单片机软件死锁问题和配置技术设计探讨

围绕单片机软件中存在的死锁和代码数据关联度高等问题进行分析探讨。以任务运行最大CPU需求时间作为“死锁”的干预策略,提高了软件系统对“死锁”的干预能力;提出采用配置技术进行设计,降低代码和数据的关联度,并给出详细的配置流程和说明。     

非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置，通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题，基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定，表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。     

北大西洋猎手“哈利法克斯”级导弹护卫舰

建造背景 在“哈利法克斯”级护卫舰服役之前，加拿大海军有4级共20艘护卫舰．即20世纪50年代建造的7艘“圣劳仑特”级和7艘“雷斯蒂古什”级．60年代建造的4艘“麦肯齐”级和2艘“安纳波利斯”级．这20艘舰的主船体完全相同．只是上层建筑和武器配置有所不同，30多年来．这些护卫舰一直是加拿大海军水面舰艇的主力，但随着时间的推移．这些护卫舰的舰体已严重老化．舰载武器和电子设备也已变得相对落后．尽管这些舰在服役期间均经过不同程度的现代化改装．但其总体性能已不能满足现代海上作战的要求．在些情况下，加拿大海军决定建造12艘新一极的导弹护卫舰，即“哈利法克斯”级护卫舰，以对其水面舰队进行现代化更新。     

航天产品软件配置关键管理

对软件配置关键管理概念及活动过程作了说明,结合航天工作的实际,对于配置项的标识、变更控制、配置出入库的管理等进行了示例解说.     

浅析机队配置因素

1997年以来，航空运输市场变化较大，面对变幻起伏的运输市场，合理投放运力、调控运力总量是促进航空运输健康持续发展的一个重要环节。机队是运力的主要载体，决定机队规模大小的主要因素有哪些，各因素之间又是什么关系，能否从数量上找到各因素间内在联系，本文试对这些问题作些探讨。一、机队配置因素习惯上，论航空公司规模大小，主要看航空公司的机队规模，比如飞机架数、机型大小和航空公司的员工人数。如更进一层的话，论航空公司的机队规模大小，可用三组指标来描述。一是反映航空市场规模大小的市场需求指标，如客运量（或旅客吞…     

美国无人战斗机及其武器配置

本文对美国无人战斗机的研制概况及武器配置进行了介绍,指出应开展无人战斗机配套武器的研制工作和开发以无人战斗机为攻击目标的武器.     

A&D公司的变更和配置管理

20世纪80年代初期,美国国防部(DOD)开始实施一系列采购、开发和支持计划,而配置管理(Configuration Management,CM)作为一项制造业规程就在此时起源并走向成熟. 如需了解更多详情,请登陆WWW.ptc.com下载白皮书全文,或致电010--85873569索取.     

航天器分布式协同配置技术研究

首先分析了对航天器进行分布式协同配置的原因,并对实施分布式协同配置的组成单元——产品配置服务进行构建和阐述,结合多智能体（Multi Agent）和Web服务（Web Service）的特性分析了分布式协同配置过程,最后给出了配置评价算法。     

基于FPGA中CLB结构模型的内部进化及其容错

内部进化是研究在线可进化硬件的方法,可用于实现容错、自适应的航天器硬件系统.现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)是目前实现数字电路进化的主要可编程逻辑器件.本文分析了FPGA的结构特点,对其基本组成单元可配置逻辑块(CLB,Configurable Logic Block)的结构进行了简化,提出一种可编程逻辑器件模型,设计了一种基于该模型的内部进化方法,并实现了一个内部进化系统.采用故障注入的方法对内部进化的容错特性进行了研究,讨论了可进化硬件实现容错的条件.     

交会推力器配置优化研究

研究了交会对接任务中主动飞行器的推力器配置优化问题.设定质心偏离推力器组,以推力器安装角为设计变量,建立了平面布局模型.针对不同的运动控制要求,建立平移、纯力矩以及多因素情况的优化模型,并进行了求解、分析和比较.