面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望

由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊,面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高,设备投资大,属于门槛较高的高端制造装备,有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数.对目前世界上具有代表性的整机喷涂系统进行了回顾,从中归纳出整机自动化喷涂的研制难点和共性关键技术,并在此基础上对整机喷涂系统的技术发展趋势做了简要的分析.     

“烧包”与纪念碑

无论是在中国还是美国,民间都有一群航空航天的收藏爱好者。他们喜欢收集与航空航天相关的纪念币、礼品、画册,骨灰级的爱好者们会收藏航空器或者航天器的零件,甚至不惜为此花大价钱收购,或者长途跋涉到废弃基地去搜集。不过,发生在2013年3月的一次发掘事件,无论花钱规模还是纪念品的规模,都让这些爱好者们的收藏活动显得相形见绌了——亚马逊公司创始人、     

《航空学报》2010—2014年高被引文章

<正>~~     

适用于机器人的关节模块

来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用.在"robolink"模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像人类的筋骨一般.所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的     

别忽略你身边的每一个人

"宇宙就是一座黑暗森林,每个文明都是带枪的猎人,像幽灵般潜行于林间,轻轻拨开挡路的树枝,竭力不让脚步发出一点儿声音,连呼吸都必须小心翼翼:他必须小心,因为林中到处都有与他一样潜行的猎人,如果他发现了别的生命,能做的只有一件事:开枪消灭之。"这是科幻小说作家刘慈欣所创立的"被(外星人)发现即被消灭"的黑暗森林法则,而这个法则后面的"地球往事"三部曲毫无疑问地把中国的科幻推向了一个新的高峰。     

美国设计的载人火星航天器

虽然美国航空航天局的载人航天计划一直处于举棋不定的状态，但是对于未来的载人火星探测还是有着许多创新理念。从星际火箭到新一代的无人探测机器人，目前美国所掌握的这些技术最终能够将宇航员送到火星上。     

阿图迪图还是希斯瑞普?

早在上世纪80年代,电影《星球大战》及其同名小说就风靡世界,在中国也拥有大量拥趸,许多青少年是被这本小说点燃了对宇宙和航天的兴趣。在《星球大战》中,有两个主角是机器人。其中一个是不会说话的维修机器人,叫做R2D2,小说的中文版中称它为"阿图迪图";另外一个是碎嘴唠叨的勤务机器人,叫做C-3PO,中文版中称它为"希斯瑞普"。两人一唱一和,为影片和     

“机器人航天员”的天路

2011年2月25日，发现号航天飞机开启该系列的谢幕之旅，受到举世瞩目。这次飞行还有另一个值得人们关注和期待的原因，那就是它搭载了人类载人航天事业起始以来首位上天的人形机器人航天员-2（R2），并将其安全送上“国际空间站”，和有血有肉的其他航天员一起值守空间站，为人类的太空探索事业出力。     

读来读往

北京的初秋,消除了闷热的暑气,带来丝丝凉爽。感谢热心读者朱怡心和张兵宪的来信。我们一定会参考广大读者的意见和建议,不断努力,进一步提高我们的办刊水平。本期中,南京航空航天大学刘长毅副教授的专稿,详细解析飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究;封面文章由中国商飞上海设计研究院信息中心高级工程师刘冰,为读者介绍基于可配置数字样机的协同设计方法的研究情况;以"复合加工技术"为主题的论坛,汇集了来自高校、科研院所和用户的观点,帮助读者全面了解我国复合加工技术的发展现状;新视点阐述了