复杂频率选择表面机器人数字化加工系统关键技术

介绍了一种在航空制造和卫星通信领域用于复杂频率选择表面加工的机器人数字化加工系统(RDMS)。论文在简单描述RDMS构成的基础上,对加工系统的关键技术--数字化技术、在线检测和浮动电主轴相结合的模糊定位技术,以及显著提高加工效率的曲面分区加工方法进行了论述。     

新型双脚步推式微型进给机构的研究

相对于传统“尺蠖式”进给原理，模仿人走路的方式，提出“双脚步推式”进给原理。利用压电元件为驱动源，研制出在大范围内，具有很高分辨力，同时能够连续平稳进给的微型进给机构。该机构的优点概括为：１）不论压电元件的电致伸缩量是多么的有限，利用“双脚步推式”进给原理，可以实现连续平稳的大范围进给；２）在开环控制状态下，该机构能够得到高于０．１μｍ的位移分辨力；３）系统结构简单，控制容易，性能稳定。     

基于VC与OpenGL的机器人三维仿真设计

通过对一个机器人三维仿真系统的设计与分析,阐述了在Windows环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点,对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望

由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊,面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高,设备投资大,属于门槛较高的高端制造装备,有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数.对目前世界上具有代表性的整机喷涂系统进行了回顾,从中归纳出整机自动化喷涂的研制难点和共性关键技术,并在此基础上对整机喷涂系统的技术发展趋势做了简要的分析.     

“烧包”与纪念碑

无论是在中国还是美国,民间都有一群航空航天的收藏爱好者。他们喜欢收集与航空航天相关的纪念币、礼品、画册,骨灰级的爱好者们会收藏航空器或者航天器的零件,甚至不惜为此花大价钱收购,或者长途跋涉到废弃基地去搜集。不过,发生在2013年3月的一次发掘事件,无论花钱规模还是纪念品的规模,都让这些爱好者们的收藏活动显得相形见绌了——亚马逊公司创始人、     

《航空学报》2010—2014年高被引文章

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适用于机器人的关节模块

来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用.在"robolink"模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像人类的筋骨一般.所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的     

别忽略你身边的每一个人

"宇宙就是一座黑暗森林,每个文明都是带枪的猎人,像幽灵般潜行于林间,轻轻拨开挡路的树枝,竭力不让脚步发出一点儿声音,连呼吸都必须小心翼翼:他必须小心,因为林中到处都有与他一样潜行的猎人,如果他发现了别的生命,能做的只有一件事:开枪消灭之。"这是科幻小说作家刘慈欣所创立的"被(外星人)发现即被消灭"的黑暗森林法则,而这个法则后面的"地球往事"三部曲毫无疑问地把中国的科幻推向了一个新的高峰。     

美国设计的载人火星航天器

虽然美国航空航天局的载人航天计划一直处于举棋不定的状态，但是对于未来的载人火星探测还是有着许多创新理念。从星际火箭到新一代的无人探测机器人，目前美国所掌握的这些技术最终能够将宇航员送到火星上。