全文获取类型
收费全文 | 857篇 |
免费 | 97篇 |
国内免费 | 86篇 |
专业分类
航空 | 336篇 |
航天技术 | 322篇 |
综合类 | 95篇 |
航天 | 287篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1040条查询结果,搜索用时 921 毫秒
771.
具有冗余度的三分支空间机器人的运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于例如空间站等恶劣的应用环境,研制了一种具有冗余度的三分支空间机器人。该机器人的一个分支的末端可以和基座固联,另外两个分支可以进行控制来完成各种作业。在宇航员不在的情况下,该机器人可以代替宇航员对科学实验载荷进行操作。利用旋量理论对机器人的逆运动学进行了分析,并建立了统一的数学模型给出了其运动学优化、动力学优化以及容错控制的理论基础。基于球腕的封闭解,提出了一个简单的逆运动学模型。最后,通过计算机结果演示验证了所提出逆运动学模型的有效性。 相似文献
772.
多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统应用于室内环境,,以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差,采用了增加惯性测量单元的方法,以进行修正。为解决单个机器人在构建地图时速度较慢的问题,将基于坐标变换的方法用于多机器人的地图融合。此外,基于冲突检测和冲突规避思想,对多机器人路径规划方法进行了研究,并将其部署在了多机器人系统中。实验结果表明,采用多机器人协作进行环境探测,在确保全局地图信息完备的同时,可以提高构图效率。基于冲突规避的多机路径规划方法,可以为机器人个体规划出无碰撞路径,机器人可以根据该路径到达目标位置。 相似文献
773.
针对目标捕获后空间机器人的机械臂反作用力对其基座的姿态扰动问题,提出了一种自适应零反作用控制方案。首先,针对目标捕获带来的动力学不确定性,设计了一种激励矩阵调节的固定时间并行学习算法。该算法可在放松持续激励条件的同时,使参数估计的收敛率与回归通道中未知的激励水平无关,因此不同量级惯性参数的估计可在相近时间内收敛。此外,通过分别设计基座姿态控制器与机械臂轨迹跟踪控制器提出了一种具有输入扰动补偿的有限时间零反作用控制方法,能够在机械臂跟踪末端期望位姿轨迹的同时维持基座姿态的稳定性。仿真结果验证了该方案的有效性。 相似文献
774.
基于机敏材料的冗余度柔性机器人复模态主动控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了基于机敏材料的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题。应用复模态理论对机器人的动力学方程进行解耦 ,建立了受控系统的状态空间表达式。利用极小值原理设计了连续LQR状态反馈控制器 ,并根据对偶原理设计了具有指定稳定度的Luenberger全维状态观测器。平面 3R冗余度柔性机器人的仿真算例表明 ,该方法可以显著改善受控系统的动力学性能。 相似文献
775.
776.
777.
在VC++环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真.利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察.为原型样机的设计奠定了基础. 相似文献
778.
针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹配解决了传统立体匹配算法中图像校正带来的实时性问题,同时采用三目视觉系统代替双目,通过另一组对应点的相似性测度对潜在歧义的少量候选点进行二次判决。实验证明,由于处理每组图像对不再需要进行极线校正,因此计算代价与传统的匹配算法相比有一定降低,而第三台摄像机有效消除了匹配歧义,计算量相对于双目系统也没有明显增加。
相似文献
相似文献
779.
780.
针对复杂环境中机器人多类目标识别通常所依托的原始特征空间中数据区分度低、难以直接表达高层次特征知识的挑战性问题,采用概念空间知识表达方法,通过多传感器数据融合与特征提取建立基本特征空间,并运用高斯混合模型表示目标的各种属性,形成具有高层知识特性的概念空间,在此基础上进行高层知识的概念学习,增强多类目标在概念空间中的可区分性.利用支持向量机作为机器人的分类器,实现针对室内环境的多类目标物体的准确识别.实验结果表明:该方法不但有效地获取和表达待识别目标的高层特征知识,而且能有效提高机器人的目标识别与环境感知能力,展现出优越的分类识别性能. 相似文献