机器时代远古溯源

具有人类特征的机器人早在古代希腊就已存在?有关它们的描述纯属虚构吗?难道它们是现代人类黎明时分所发生的一些事件的遥远共鸣吗?切勿仓促做出结论.相反,应当从回顾历史的角度来审视这些古代的神话.     

PLC在FMS中央换刀机器人控制系统中的应用

可编程控制器以其体积小、高机能、使用方便、高可靠性等优点在工厂自动化领域中获得越来越广泛的应用。本文介绍了可编程控制器在FMS中央换刀机器人控制系统中的应用。     

人工肌肉夹持力的变结构控制

本文推导了一种气动人工肌肉系统的数学模型。探讨了用变结构系统理论实现人工肌肉夹持力控制的方法。给出了仿真和实验结果。人工肌肉既可以输出力(力矩),又可以调节刚性,是一种在柔顺运动控制中很有应用前途的新型作动器。     

美国国家航空航天局研制出微型“蜘蛛机器人”

美国国家航空航天局2002年12月18日宣布,它已研制出外形类似蜘蛛的微型机器人,将来可以帮助人类在其他星球上进行科学探测。     

RESEARCH ON JUMPING SEQUENCE PLANNING ISSUES OF HOPPING ROBOTS

The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal.     

“爬行”40年

平时，人们经常可以在古代帝王的陵寝和庙院祠堂里看到“龟趺”，也就是我们俗称的“王八驮石碑”。它是一个用石头刻成的龟身龙首模样的动物，背上矗立着一块巨大的石碑。这个龟身龙首模样的动物名叫“赑屃”，是鳖、龟和玳瑁外形的综合，由于玳瑁少有人见，于是它被误认成龟或鳖了。相传，赑屃是龙王九个儿子中的老大。力大无比，曾和八个弟弟一起助朱棣夺得了皇位。当它们功德圆满，准备返回天庭复命时，明成祖朱棣决定用计，把它们永远留在身边。于是，他对赑屃说：“你力大无穷，能驮万斤之物，如果你能驮走这块先祖的神功圣德碑，我就放你们走。”见是一块小小的石碑，赑屃毫不犹豫地把它背到身上。它不知道，神功圣德碑记载了“真龙天子”生前一世功德，而功德是无量的。所以，尽管它用尽力气却寸步难行。看到大哥被压在碑下，八个弟弟都不忍心离它而去，于是决定一起留在人间，但发誓永不现真身。后来，每逢见到这个长年累月任劳任怨背着石碑的大力士时，人们总要伸出手去触摸它，据说这样能给人带来好运。     

数控机床的故障类型及故障诊断原则和方法

介绍了数控机床的常见故障类型，并提出了数控机床的故障诊断的一般原则和方法。