NASA与国际航天机构共同探讨开展人类与机器人太空探索的合作

据澳大利亚每日航天网站2010年6月29日报道，NASA高级管理人员在6月23日与其它航天机构的代表共同商讨了开展人类与机器人太空探索领域的全球合作。与会者包括了来自意大利航天局、法国国家空间研究中心、中国国家航天局、加拿大航天局、德国宇航中心、欧洲航天局、日本宇宙航空研究开发机构、     

把小行星带到地球

将机器人送入太空，抓住一颗小行星，然后把它带回地球轨道。这听起来是一个相当疯狂的计划，但是美国加州理工学院的科学家和工程师们不久前对此进行了非常认真的讨论。在那次为期4天的研讨会上，各位专家研究了捕捉近地小行星至地球轨道，让其在未来充当载人航天飞行任务的一个基地的可行性以及必要的条件。科学家们所设想的这一计划并不是遥不可及的，按照目前人类所拥有的科学技术，应该能够在10年之内将此变为现实。     

数控喷丸强化与数字化喷丸成形加工技术的应用

德国罗斯勒有限公司为空客A380飞机提供了机身整体壁板制造的数控喷丸强化和数字化喷丸成形设备:欧洲最先进的大型数控喷丸强化设备通过机器人以及整个喷丸系统和零件运动的控制实现对壁板特定区域的喷丸强化;喷丸室尺寸为13.5m×4.5m×6m的大型数字化喷丸成形设备采用可视化计算模拟软件实现全自动喷丸成形加工     

人类将被机器人代替？

机器人（英文Robot）是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个全新的家族，它也是科幻作家笔下最感兴趣的题材。那么，对于未来的世界而言，机器人将充当什么样的角色呢？     

可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

新的坐标测量机及其施测方法

介绍高精坐标测量机、测量机器人的新技术、测量方法、测量精度及特殊功能。     

日本要建月球基地

据日本《每日新闻》报道．日本计划在未来20年内着手在月球上建设一座有人基地，并研制一种载人航天飞机。报道说．日本宇宙航空研究开发机构正在制订规划，以在2015年前研制一种能在月球上开展探测活动的机器人，然后在2025年前开始在那里建设一座太阳能有人研究基地．并设计一种类似于美国航天飞机的可重复使用载入航天飞行器。     

机器人原位铣削离散点云快速精简方法研究及应用

为了满足飞机装配机器人原位铣削对数字化高精度快速测量需求,开展了适应三维点云的双边滤波处理和快速精简算法研究,开发了点云快速处理与分析应用软件,实现了空间点云数据的降噪和精简处理,降低滤波对边界特征的损伤,有效保留了复杂构件圆角、筋条、空间曲线边界等关键特征。以典型样件为测试对象,通过与三坐标测量结果对比,验证了本文研究的有效性,软件接口开放性高,实现了与自动化设备的高度集成应用,避免了大量人机交互操作,缩短了数据处理时间,满足了机器人原位铣削的时效性需求。     

空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制

由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能产生过大的接触力与力矩,从而可能对目标造成损伤.针对该问题,提出了一种协调稳定控制方法,通过协调双臂期望运动实现双臂末端与目标交互的柔顺,降低稳定过程中产生的接触力与力矩.首先,利用目标惯性参数的估...