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251.
2010年11月,国际空间站更是迎来了历史上首位机器人航天员R2,使得"航天员"一词的范畴似乎扩展到了人之外的机器人身上,但航天员到底都有什么样的职业分工呢? 相似文献
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253.
255.
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
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257.
2013年8月4日,日本使用H—IIB重型运载火箭成功将HTV-4货运飞船送上太空,并于8月9日与国际空间站成功对接。日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的官方网站及时公布了HTV-4飞船的消息,但并没有像前三艘HTV飞船那样做出专题报道。 相似文献
258.
我国工业机器人发展现状与面临的挑战 总被引:6,自引:0,他引:6
从制造业的发展历程看,我国正处于高速工业化进程中,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革,工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段,目 相似文献
259.
介绍了采用目前较为流行的BorlandcC++(3.1),为六轴超声成像检测机器人系统设计开发的Windows应用程序。 相似文献
260.