首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   7305篇
  免费   1417篇
  国内免费   1098篇
航空   4974篇
航天技术   1304篇
综合类   824篇
航天   2718篇
  2024年   76篇
  2023年   289篇
  2022年   334篇
  2021年   379篇
  2020年   339篇
  2019年   359篇
  2018年   254篇
  2017年   318篇
  2016年   325篇
  2015年   322篇
  2014年   404篇
  2013年   398篇
  2012年   503篇
  2011年   477篇
  2010年   436篇
  2009年   436篇
  2008年   414篇
  2007年   405篇
  2006年   359篇
  2005年   311篇
  2004年   296篇
  2003年   299篇
  2002年   237篇
  2001年   239篇
  2000年   184篇
  1999年   154篇
  1998年   180篇
  1997年   169篇
  1996年   144篇
  1995年   134篇
  1994年   119篇
  1993年   87篇
  1992年   102篇
  1991年   93篇
  1990年   74篇
  1989年   89篇
  1988年   27篇
  1987年   21篇
  1986年   12篇
  1985年   13篇
  1984年   1篇
  1983年   2篇
  1982年   1篇
  1981年   3篇
  1980年   2篇
排序方式: 共有9820条查询结果,搜索用时 93 毫秒
831.
气动热环境试验及测量技术研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
地面风洞试验和飞行试验是研究高超声速飞行器气动加热的主要手段。针对临近空间复杂气动外形高超声速飞行器气动热环境研究的需要,分析探讨了国内气动热试验及测量技术的发展情况。分析了临近空间高超声速飞行器外形特征以及飞行剖面、边界层转捩和气动热环境特性等,进而分析了气动热环境风洞试验模拟理论,介绍了适用于气动热研究的风洞试验设备及其模拟能力,重点讨论了适用于不同类型风洞的热流测量技术发展近况、存在的问题和发展趋势;在以长时间、高热流、高壁温为主要特征的高超声速飞行试验中,无法应用风洞环境下的热流测量技术,因而介绍了目前飞行试验中采用的气动热测量技术,讨论了根据结构温度反辨识表面热流存在的问题,以及热流传感器表面的"冷点效应"、表面催化特性等因素对飞行试验气动热测量的影响,提出了后续工作中应重点研究和解决的临近空间飞行器气动热环境测量技术问题。  相似文献   
832.
随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。  相似文献   
833.
研究三角网格曲面上的路径规划问题,以局部测地线为补充,提出了改进的定角度初始路径规划算法。该算法避免了传统参数化求解过程的无解和多解情况,尤其适用于曲率变化较大的复杂曲面和拼接曲面。采用等距覆盖算法来获得均匀的满铺路径,并分别提出基于路径样条线末端延伸和芯模曲面整体延拓的两种边界处理思路,以解决偏移路径无法到达曲面边界的问题。以某机翼模型为算例对上述算法进行验证,利用计算机辅助三维交互应用(Computer aided three-dimensional interactive application,CATIA)的逆向工程模块实现了完整的算法可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。验证表明本文提出的算法可靠、系统、适应性强,具有工程应用价值。  相似文献   
834.
835.
在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。  相似文献   
836.
航空发动机和燃气轮机在海洋环境下服役时,热端部件承受高温、高压、高转速机械载荷和高盐雾、高湿度等腐蚀环境耦合作用,常发生热腐蚀-疲劳失效,影响结构完整性、安全性和可靠性。本文针对航空发动机和燃气轮机热端部件热腐蚀-疲劳失效问题,总结和分析了涡轮盘、涡轮叶片高温合金及涂层热腐蚀机理,涡轮盘、涡轮叶片高温合金热腐蚀-疲劳失效机理以及热腐蚀-疲劳寿命预测模型和寿命评估方法,并对航空发动机和燃气轮机热端部件热腐蚀-疲劳试验研究和寿命评估方法的发展趋势进行了展望,以期促进燃气-海洋环境耦合作用下热端部件结构完整性评定方法的发展。  相似文献   
837.
传感2与00检8测年科10技月在2世6界日无,G损E检测大会(WCNDT)1152号展台展出其在无损检测(NDT)解决方案领域最新的创新技术。本次GE展出的产品包括:(1)Phythm软件平台。Rhythm是一套集检测数据的采集、报告、检查以及存档功能于一身的软件平台。Rhythm的功能现已扩展到了超声波检测方面,  相似文献   
838.
远程攻击末制导目标截获概率数字仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
秦荣华 《上海航天》2005,22(3):26-28
在分析影响远程打击飞行器截获概率各种误差因素的基础上,引入截获条件和截获概率密度函数.用蒙特卡罗法精确计算末制导截获概率,并给出了仿真计算的流程。仿真结果表明,该法能有效分析误差因素对飞行器空中截获概率的影响,为远程打击飞行器武器系统的误差配置和制导控制系统设计提供参考。  相似文献   
839.
基于光谱特性的高光谱图像压缩方案   总被引:3,自引:2,他引:3  
根据干涉型高光谱成像仪成像特点,提出了一种针对干涉型光谱仪所获得高光谱图像的基于光谱特性的图像压缩方案。由于光谱信息最终从“点”十涉图像中恢复,因此方案中首先通过高精度匹配技术将原始“像面”干涉图像序列“重组”成“点”干涉图像,然后针对“点”干涉图像序列进行压缩。在重组过程中采取基于光流的亚像素级匹配和基于梯度的三角插值算法,实现了高精度的图像匹配重组;在压缩环节利用“点”干涉图像与光谱信息之间的傅立叶变换关系,提出一种能够很好保持频谱特性的基于一维DCT的压缩算法。实验证明,压缩算法总体性能远高于针对“像而”干涉圈序列的压缩算法.很好地控制了光谱信息的失真。  相似文献   
840.
基于临界平面法的缺口件疲劳寿命预测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张莉  程靳  李新刚 《宇航学报》2007,28(4):824-826,869
利用弹塑性有限元分析得到缺口件的应力、应变历史,分别计算任意材料平面上的描述拉伸和剪切疲劳破坏的两种损伤参量,取最大损伤参量所在的平面为临界平面,并利用最大损伤参量预测拉伸和剪切疲劳寿命,取小值为缺口件的疲劳寿命,进而得到一种预测缺口件疲劳寿命的预测方法。用此方法预测了SAE1045钢缺口件的疲劳寿命,并与实验值进行比较,误差分布在2—3倍因子范围之内。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号