基于动态贝叶斯网络的防空作战态势分析

针对战场目标战术意图变化的复杂性,尤其是战场信息的不确定性,根据态势事件与态势假设之间的潜在关系,利用动态贝叶斯网络建立态势评估的功能模型,并用实例验证方法有效性。仿真表明：功能模型能将各种特征因素进行综合,使不同时间片的特征因素相互修改,并准确地跟踪战场态势的变化,所得结果为指挥员情报决策提供了支持。     

光纤捷联惯组四点减振隔振模式分析研究

光纤陀螺捷联惯组减振设计中,经常采用平面四点减振隔振模式。本文结合减振系统对角振动固有频率的特殊要求,建立减振系统动力学模型,对角线振动固有频率比进行分析,通过改变惯组本体组件的质量分布提高角线振动固有频率比,可为光纤捷联惯组减振设计提供一定的指导。     

外星来客？我相信！

发生在1952年的一起UFO目击事件可信度很高，以至于一位英国政府大臣信以为真，并对此进行了调查。     

基于事件相机的可视化及降噪算法

针对事件相机（Event Camera）输出的异步事件流信息不利于人眼观察、难以衔接应用任务且存在大量噪声的问题，介绍一种可视化及降噪算法。结合事件流能够反映场景中物体运动边缘信息的特点，利用物体运动边缘的时间和空间连续性进行降噪处理，进而利用事件数量和时间阈值双限制的方式累积事件得到事件“帧”，达到可视化、便于应用的目的。在真实数据集实验中，降噪算法可以有效处理背景噪声，在运动起始或缓慢时保存更多细节边缘事件信息，提升有效角点检测数量，可视化算法在保证帧率的同时，降低事件数量方差，提高事件“帧”信息的均匀性。实验结果证明了可视化及降噪算法的有效性。      

基于事件触发的异构多智能体最优包含控制

针对异构多智能体系统的输出包含控制问题，提出一种基于边的事件触发最优控制协议，保证所有跟随者的输出能进入到由领航者的输出所形成的凸包中。同时，使系统达到最优性能，最小化控制代价。考虑到不是所有的跟随者都可获得领航者的信息，提出一种基于边的分布式事件触发观测器，估计领航者输出形成的凸包内点的轨迹。设计加权代价函数评价包含控制的性能，并将输出包含问题转化为最优状态反馈控制设计问题。利用贝尔曼方程和黎卡提方程，给出异构多智能体系统最优输出包含控制的参数设计。选择不同类型的机器人构成多智能体系统，验证算法的有效性。     

1942年，英国空军曾同飞碟交战

英国国防部陆续解密了一批不明飞行物档案，其中最令人震惊的是，在第二次世界大战期间，英国皇家空军曾与不明飞行物在荷兰须德海上空交战。面对英国战机的尾炮攻击，不明飞行物竟然毫发无损。这起神秘事件比掀起飞碟浪潮的美国罗斯韦尔事件早了整整5年，但由于当时处于战时管制时期，故而这一秘闻在70年后才得以解密。     

解开三叠纪灭绝的谜团

在2亿余年前的三叠纪末期,大量物种灭绝,造成恐龙主宰地球的时代。这个巨变的原因至今未明,研究者仍在努力拼凑出历史的全貌。保罗·欧尔森与丹尼斯·肯特来到英国韦尔斯南部一处荒芜的海岸。两人在一旁的泥地停车,雨滴开始落下,远     

微说热点

航空旅客应理性维权近日,在上海浦东机场和广州白云机场接连发生旅客冲击停机坪的恶劣事件。两起事件的旅客航班因天气影响发生延误,导致部分旅客情绪异常激动。业内专家普遍对这种危及公共安全的行为表示无法理解。刘春泉:擅闯机场跑道,涉嫌违反民用航空安全保卫条例和治安管理处罚法,情节轻微的可能被罚200元以下,较重的罚款500元,5天～10天拘留。涉嫌刑事犯罪的,还会被追刑责。     

空间目标态势行为与事件本体设计与构建

针对空间目标态势威胁响应和预警研究不完善的问题，为实现空间目标行为和事件的智能推理、实时响应和主动预警，保障航天活动和空间利益，提出面向行为与事件的空间目标态势本体模型(BEO-SO2)。基于基本形式本体(BFO)，构建空间目标态势行为与事件本体模型。在统一时空框架下建立空间目标关系模型，实现空间目标行为执行和事件发生过程的动态推演。以空间目标碰撞威胁为背景，设计对象实体等级体系和碰撞威胁行为与事件要素，建立碰撞威胁推理规则，基于空间目标态势行为与事件本体进行实现、验证与展示。结果表明,空间目标态势行为与事件本体能够实现空间目标碰撞威胁的等级推理与预警，并指导进一步的空间活动，为航天任务与空间活动提供有效保障。