新的维修培训方式

年轻的“互联网一代”已经开始进入航空维修行业,加上企业对于降低维修培训成本、提高培训课程灵活度需求的日益强烈,一些新的培训模式悄然出现。     

Stewart平台局部灵活度的解析研究

本文详细分析了Stewart平台的输入、输出速度，误差，力（力矩）与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了推导，用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了Stewart平台最小奇异值、条件数、可操作性三种常用的局部灵活度评价指标，并对其进行解析研究，得到Stewart平台的这些局部灵活度与其结构尺寸间的解析关系，为Stewart平台性能指标的评价及其尺度综合提供了一种较好的依据。     

Tesat 公司在空间微波领域的最新研究进展

基于深入洞悉欧洲在空间微波领域最新研究进展和发展趋势的目的,从竞争情报的角度出发对Tesat公司近十年来的学术文献、专利信息和政府资助项目进行了研究和分析。结果表明:在空间微波无源领域,Tesat 公司已经从前期减小产品体积和重量的研发重点转入依托驱动机构实现频率和带宽可调谐的技术方向;在行波管放大器领域,该公司一方面致力于输出功率和工作频率的灵活配置,同时致力于提升EPC 产品的工作电压,已经将螺旋线电压提高到15kV 以上;在固态功率放大器领域,该公司专注于封装技术的研究,并与芯片提供商开展了紧密的合作。大功率灵活载荷产品已成为Tesat 公司的研发重点,低成本和快速批量化制造能力则是其未来市场竞争的基石。     

怎样穿航天服

航天服是航天员升空与返回时为防止事故而穿着的服装，例如在升空发生事故．航天员即使被抛到真空的宇宙中，航天服中氧气瓶中的氧气可供航天员使用几十分钟．且具有防寒隔离功效。为此，航天服具有气密性，头部与手腕的转动均不会漏气．这样一来就使航天服的穿脱非常费劲。日本航天员毛利卫说．穿航天服是很辛苦的，头部艰难套入，又很重．航天服重20-30千克，     

机器人机构灵活度研究

首次提出并研究了六自由度机器人机构灵活度的定量计算方法,编制了相应的应用软件,以各种典型关节型机器人为例,在ＳＧＩ工作站上实现了机构灵活度的定量分析计算及其三维图形显示,绘出了工作空间内平行于子午面的任意切面上的机构等灵活度曲线,本研究成果为机器人的性能分析、避障、轨迹规划等研究提供了有力的手段。     

微创外科机器人灵活工作空间分析

微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求,但是机器人很难具有完全灵 活的工作空间.首先提出象限分割的方法,即把手术工作空间分割为8个象限,确定微创外 科机器人所需灵活工作空间只需要为手术工作空间的1/8.然后,给出微创外科机器人灵活 工作空间与工作空间之间的解析关系, 从而确定机器人的运动学参数.在此基础上,对自行 设计的微创外科机器人结构进行了运动学参数优化设计.这种方法有效降低了微创外科机器 人的灵活性要求,解决了机器人结构尺寸与灵活性之间的矛盾.      

机器人操作系统网络组件关键技术研究

随着智能机器人在工业生产和人类生活中的逐步应用,智能机器人已经展现出巨大的发展和应用潜力,已成为未来信息技术重点发展的方向之一。针对工业机器人研制中存在的难点,重点考虑工业机器人控制复杂性、交互强实时性、通讯高速性、应用便捷性的需求,研究机器人操作系统中实时增强的网络通信协议栈及数据分发与交互等关键技术。从而解决机器人系统中多节点通信,灵活组网的问题,适应多种复杂的应用场景,确保消息传输的实时性、可靠性。     

商务英语翻译课程中的课程思政——理念与实践

在语言知识习得的实践过程中，为了有效地将思想政治教育贯穿于其中，课程思政不仅要做到整体协调性，还要做到灵活多变性。在商务英语翻译课程中，有很多教学内容可以和课程思政相结合，对于不同的单元内容，教师可以根据相应的教学设计有效地将课程思政融入到单元内容中去，同时也可以因地制宜，灵活变通，结合当下国内外热点问题和第二课堂开展课程思政教育。