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141.
2011年3月,美国发布的《2013~2022年行星科学的愿景与航程》将火星定为首要行星探测目标。历史上,火星就是美国探测次数最多的地外天体,进入21世纪第二个十年,火星探测将继续在美国整个太空探测活动中扮演重要角色。 相似文献
142.
143.
空中交通管制员队伍作为航空运输保障的核心队伍之一,在保障民用航空运输安全和正常飞行工作中发挥着极其重要的作用。但在飞行量持续快速增长,延误问题日益加剧,安全风险不断增加,公众对空管不安全事件变得越来敏感的大环境下,管制员的工作负荷持续保持高位,工作压力不断攀升,其经济和社会地位,或是职业自豪感等都与预期存在一定差距,影响了管制员群体的职业发展,也对安全保障工作产生了不利影响。本文将主要就管制员在当前及未来环境中的职业发展问题进行探讨, 相似文献
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145.
对航空企业质量管理工作要点进行了总结,在中国航空计算技术研究所质量管理工作中进行了实践并取得一定成效,同时探讨了质量管理工作的改进方向。总结的质量管理工作要点对企业提升质量管理工作成效,全面提高企业产品质量具有一定参考价值。 相似文献
146.
有色观测噪声下的目标跟踪问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了有色观测噪声下的目标跟踪问题,把观测色噪声的成形滤波器假设为AR模型,给出了估计AR模型参数的方法。本文又提出将AR模型参数估计和交互式多模型(IMM)滤波相结合,可以很好地跟踪目标。 相似文献
147.
148.
149.
(接上期)2多传感器目标检测的性能评估前面,我们对于单传感器目标检测情形建立了基于几何直观的单一评价指标,这种单一评价指标是单传感器检测率和虚警率的综合反映。对于多传感器目标检测情形,我们可以依据多传感器目标检测的系统检测率和系统虚警率将(5)式予以推广,建立多传感器目标检测的单一评价指标。为此,只需深入讨论多传感器目标检测情形下的系统检测率和系统虚警车。2.1系统检测率和系统虚警率容易证明,已有的各种多传感器目标检测模型实际上都等价于某个(K/N)规则。令R(U)表示融合中心基于传感器级决策的全局决… 相似文献
150.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献