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981.
报童小学,坐落在上海市最繁华的南京东路和最具有文化气息的福州路之间。提到报童小学,人们马上会联想到安娥作词、聂耳作曲的那首脍炙人口的歌曲:“啦啦啦,啦啦啦,我是卖报的小行家,不等天明去等派报,一边走,一边叫,今天的新闻真正好,七个铜板就买两份报……”这支歌,唱的就是上海解放前夕报童小学的爱国师生,不畏国民党反动派的阻拦和迫害,毅然走上街头,唱响了迎接解放和光明的歌声,同时将一份份进步报刊,或是红色传单,分发到广大市民的手中。 相似文献
982.
983.
984.
据Nasaspaceflight网站2012年11月3日消息,格林尼治时间当日21点4分,在哈萨克斯坦拜科努尔发射场,质子-M火箭(Proton-M)成功发射俄罗斯射线一5B(Luch-5B)中继卫星和亚马尔-300K(Yamal-300K)通信卫星,送其进入预定轨道。 相似文献
985.
986.
编自中国航天科技信息网 《航天返回与遥感》2013,(4):58
2013年8月4日,日本从种子岛航天中心利用H-ⅡB火箭发射第四艘H-II转移飞行器(HTV-4)前国际空间站。HTV-4货运飞船全长约为10m,直径为4.4m,质量为16×103kg。由密封舱、非密封舱、表舱和发动机舱4个部分组成,船上物品包括:食物、卫生用品、站内外备件以及科学实验用品。20138月9日HTV-4货运飞船与空间站对接,停靠在"和谐"号节点舱朝向地球的一侧。 相似文献
987.
988.
以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。 相似文献
989.
2011年2月,美国向国际空间站发射了全球首个机器人航天员Robonaut-2,并表演性地与航天员进行了第一次太空中的人机握手,该机器人能在舱内协助航天员开展相关工作,但不具备舱外操作的条件。2013年8月,日本研制的世界首款语音机器人Kirobo抵达国际空间站,并发出空间站机器人航天员的第一声,Kirobo可以与航天员进行简单的交流互动,为长期处于隔离环境下的航天员提供情感支持。 相似文献
990.