自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

针对机动目标的末制导拦截问题，设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先，分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题，进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次，设计了一种对目标机动上界的自适应估计，提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后，基于Lyapunov稳定性理论，证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零，并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子，是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标，同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比，拦截时间更短，终端攻击角度精度更高，导弹机动消耗的能量更少。     

“勇气”号轶事

在度过了2210个火星日之后，“勇气”号火星车和地面失去了联系。不过有关它的一些轶事也许会永远流传下去。     

一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法

深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接。利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求。     

逆风飞扬上九霄——长三乙火箭成功发射中星1A通信广播卫星

2011年9月19日凌晨,伴随着长三乙火箭的发射成功,中星1A卫星准确地进入预定轨道,西昌卫星发射中心指控大厅里传出的掌声和欢呼声,一扫一个月前"长二丙"发射失利所带来的压抑。中国航天人再次以其雄厚的实力和不懈的追求做出了响亮的回答。中星1A卫星是中国卫星通信集团公司所属的一颗通信广播卫星,由中国空     

美航宇局公布“全球探测路线图”

9月22日，美航宇局公布了由国际空间探测协调组制订的第一版“全球探测路线图”。该路线图是由NASA等12家航天局在过去一年里共同制订的，为的是推动开展协调的空间探测。路线图从国际空间站开始，提出要扩大人类在整个太阳系中的存在，最终目标是要载人探测火星表面。路线图确定了两条潜在途径，即“下一步探测小行星”和“下一步探测月球”。     

基于目标机动新模型的被动寻的导弹制导律

假设某些目标能作正交于其速度矢量的规避机动,提出一种新的随机动态目标模型.利用增益修正广义卡尔曼滤波器来估计目标状态和在线建立目标机动的角速率.推导出可使二次型性能指标极小化的制导律,对于二维的只有角测量的情况,数值仿真表明,所提出的目标模型会使目标状态的估计得到明显的改进.此外,还给出采用这种新制导方法对终端脱靶距离的影响,并与高斯-马尔可夫模型作了比较.     

手控对接:让航天员从“坐飞船”转向“开飞船”——中国空间技术研究院502所制导、导航和控制分系统体验记

位于北京唐家岭的中国航天科技集团公司中国空间技术研究院,近年来由于陆续放飞"神舟"、"嫦娥"而享誉世界,诸多国际政要来访中国都要来这里造访,以"一探究竟"。随着我国首次载人空间交会对接任务的加速推进,很多细心的人发现,坐落于大院内一座平凡的科研楼里频频有神秘人物来访。即将执行神九任务的航天员乘组的"必修课"之一,就是来这里的人控模拟座舱学习人控对接技术,全面掌握"开飞船"的技能,以便在太空中实现神舟九号与天宫一号的完美人控对接。"就像掌握汽车驾驶技术一样。     

薄层碳纤维斜纹布层压板二次胶接试验研究

将复合材料薄板二次胶接技术应用在小型无人机机翼主承力结构上，对于降低机翼盒段的制造成本具有重要的工程应用价值。采用碳纤维斜纹布制2 mm 薄板进行单搭接结构拉剪试验，分析3 种不同型号的胶粘剂对该薄板的适配性以及胶层厚度和层压板铺层角度对二次胶接强度的影响，并通过ABAQUS 软件进行模拟验证。结果表明：使用SY-23B 环氧结构胶，胶层厚度为0.2 mm、铺层方式为［（0/90）］8 -［（0/90）］8 的结构件，胶接性能最优，结构剪切强度可以达到18.2 MPa，满足小型无人机受力盒段的胶接强度要求，二次胶接成形的机翼受力盒段具有轻质化、低成本的优点。     

“好奇号”首次用刷子清扫火星表面岩石

2013年1月7日,美国国家航空航天局(NASA)宣布,"好奇号"火星探测器首次使用刷子将火星上一块岩石表面的尘土清扫干净。火星表面大部分都被红褐色的尘埃覆盖,为了判断哪块岩石值得进一步研究、比较适合钻探,科学家需要把岩石表面的尘土清扫干净,以详细观察岩石的质地和种类。同     

面向21世纪的载人火星航行

21世纪的头 2 0年里 ,人类将完成 2项世界性的大型航天工程——重返月球和载人火星航行。早在 30多年前 ,人类就已经多次成功地登上月球。从技术上来说 ,重返月球已经没有任何障碍。载人火星航行则是人类历史上破天荒的第一次 ,还需要解决因长期星际飞行产生的若干难题 ,因而需要继续进行多次无人火星探测 ,为人类登上火星提供依据 ,创造条件。怎样才能安全可靠地把人送上火星并返回 ,实现载人火星航行的伟大理想呢 ?让我们从行星航行的最基本问题——速度说起。1　需要大于 11.6 km/s的速度载人飞船要飞往火星 ,首先必须摆脱地球引力的束缚…