基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法

在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标.首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验.数学仿真表明,提出的误差分离模型正确可靠,精度较高,交叉验证能够对分离效果进行有效检验.     

“火星500”计划之选训篇

<正>根据俄罗斯的计划,候选志愿者团队从2010年2月份开始,在俄罗斯科学院(RAS)生物医学问题研究所"火星500"计划框架下进行选训,并在过程中熟悉团队成员和医学技术设备,以及此次520天任务的各项科学实验等。     

特战物资空运——无人机的新用途

从2003年开始．美国海军陆战队就在伊拉克使用一种通过由C-17和C-130投放的、由GPS制导的“夏尔巴人”翼伞．向远离补给线的部队运送物资。“夏尔巴人”翼伞可从7620米高、距离目标24千米远处投放．通过GPS制导可降落在目标附近91米的范围之内，其载荷能力为1000千克。     

一种基于分步过渡的再入段组合导引法

针对比例导引法在弹道导弹再入段误差修正时可能引起的导弹攻角和侧滑角变化剧烈的问题,提出了一种基于分步过渡的再入段组合导引法,并采用了一种考虑弹道倾角增量和弹道偏角增量变化范围的过渡段计算方法。仿真结果表明,改进的组合导引法减小了侧滑角和横向过载的变化范围,并减弱了两种导引法交班段的攻角、侧滑角和过载突变问题,在保证导弹末段飞行稳定控制的同时减小了再入段误差对导弹射击精度的影响。     

全球主要红外威胁源装备概况

<正>随着现代科技的不断发展,飞机隐身技术和电子对抗技术的进步,雷达的探测距离急剧下降,本身隐蔽性差,抗干扰能力弱的缺点越来越明显的暴露出来。为弥补雷达的不足,红外制导技术因此产生和不断发展起来。在所有的精确制导方式中,红外制导技术因其制导精度高、受干扰小、隐蔽性好以及机动灵活等优点,正在受到愈来愈多的重视。机载红外探测系统(IRST)和红外制导导弹都是通过红外制导技术研制出的产物。     

火星探索，发现水之旅

今天的火星干燥而荒凉，看起来像是最后一片你不到万不得已不会去考虑寻找水的地方。然而亿万年前，在这颗红色的星球上也曾有过蓝色的天空和湖泊，是个温暖而湿润的宜居乐土。这幅蓝图，是近十几年来美国航空航天局根据火星探测器传回的测量数据和图片，重建出来的远古火星图景。2014年1月，恰逢“勇气”号和“机遇”号火星车着陆火星10周年纪念，我们就来聊一聊火星车和这几年火星上有关水的新发现。     

移民火星

当陨石撞击行星时，尤其是当撞击特别剧烈时，撞击产生的压力足以使碎片逃离行星飞向宇宙深处。这些石块可能会围绕太阳公转好几百万年。但最终会被另外一个行星的引力所吸引，并以陨石形式撞向该行星。     

火星进入气体辐射加热研究进展

针对飞行器进入火星大气时气体辐射加热对防热设计带来不确定性，在简述火星探测和气体辐射研究的发展历程的基础上，对火星进入气体辐射加热研究的进展进行综述。首先，针对火星大气环境描述了气体辐射加热的概念和问题由来。其次，重点综述了近年来火星进入气体辐射加热基础模型的数值和试验研究进展，其中包括：热化学非平衡气体动力学、气体辐射特性和辐射传输的计算模型与方法等数值研究；地面测试设备、试验技术和模拟火星大气环境的气体辐射测量与验证等试验研究。再次，综述了流动辐射耦合和后体气体辐射加热等火星进入器设计方面开展的研究。最后，对未来火星进入气体辐射加热研究进行了展望，提出了研究建议。     

星光折射连续修正方法及制导规划

针对星光折射模型本身固有的缺点，对星光折射连续修正方法进行了研究，该方法首先探索折射星的分布规律，而后采用Unscented卡尔曼滤波算法+多星连续观测的方案实现定位。同时，对可用星与选星要素和基于突防规划的星光制导弹道设计两方面进行了研究，在星光制导制约机理研究的基础上，提出了惯性/星光制导规划方法，该方法包括导航星的优选策略、导航星优选技术和星点位置的精确计算3步。最后，介绍了星光制导系统的系统组成和功能原理。     

基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法

针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理（TAEM）段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题，将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段，设计了不同的纵向轨迹剖面，从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题。第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹，使得飞行器过程约束得到保证。第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面，从而使得末端点高度和倾角约束得到保证。根据末端动压误差设计修正律，迭代修正第一阶段动压剖面，从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束。在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分，递推过程引入闭环制导律，通过实时修正攻角跟踪纵向剖面，修正倾侧角跟踪地面轨迹，从而保证在线生成的轨迹符合物理特性，降低闭环制导难度。在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下，数值仿真显示了所提算法的鲁棒性。