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211.
月球引力转弯软着陆的制导控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。 相似文献
212.
213.
空间交会最终平移段控制策略 总被引:3,自引:1,他引:3
提出空间交会最终平移段的控制方法,选取追踪航天器的相对位置与姿态角作为控制变量,同步控制追踪航天器的质心运动与姿态运动,修正制导机动执行偏差的影响,使目标航天器保持在光学导航视场范围之内,且满足对接操作对追踪航天器状态的要求。 相似文献
214.
周超 《世界航空航天博览》2006,(12):58-59
在步兵的作战武器中,迫击炮越来越受到重视,这是因为它的性能在不断地提高,迫击炮弹的有效载荷更大,杀伤力更强,射程更远,也更为便携和容易使用,美军在阿富汗边境反恐作战中发现,在山地作战时,各种身管压制火炮,战术导弹都很难有效攻击点目标,山地丛林和城市作战经验表明,[编者按] 相似文献
215.
为了提高拦截精度并减少燃料消耗,研究了动能拦截器KKV(Kinetic Kill Vehicle)比例末制导律下末制导启控点的选择问题.定义了末段制导启控时的期望位置;通过BP(Back Propagation)网络研究期望位置和目标弹道角之间的非线性关系;利用训练后的网络输出期望位置,仿真实验证实期望位置下启控末制导,可以有效地保证拦截精度并减少末制导过程的燃料总消耗.利用该方法获得的期望位置可以实时指导KKV在中末制导交班段调整自身位置. 相似文献
216.
217.
218.
正在火星表面探测的勇气号和机遇号最重要的一项使命就是要通过分析火星的岩石查找是否存在水的证据。火星表面经过数以百万年的变迁,在风力、辐射以及灰尘的作用下,岩石的表面和内部有很大的不同。研克岩石内部的情况对于了解火星的起源和变化有十分重大的意义。所以,勇气号和机遇号火星漫游车离开母体以后的第一个行动就是寻找并对准岩石目标。 相似文献
219.
220.
<正>月球和火星上存在水2009年9月和11月,美国科学家两次发布月球上确实存在水并在火星赤道附近的陨石坑内也存在水冰的重大发现,对人类探索和登陆月球、远征火星增添新的希望与动力。 相似文献