火星车主动悬架的几何参数优化

火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难。为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车。主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求。为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化。由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析。     

对行星起源的思考——“康德一拉普拉斯星云说”质疑

德国哲学家康德和法国天文学家拉普拉斯于18世纪下半叶由提出来的“星云说”，描述并详细论证了太阳系是由一块星云收缩形成的。“星云说”用自然界本身演化的规律性来说明星球演变的一些性质，为天文学的发展建立了不朽的功勋。到今天，结合丰富的观测资料，加上运用各种科学原理和方法，“星云说”有了崭新的面貌，     

每月小抄

[天文]这是火星阿瑞斯谷底部古代侵蚀地貌的遗迹。最有可能是由液态水的冲刷造成的。从这张图片中可以看到阿瑞斯谷的一部分，其中有很多泪滴形的“小岛”，可以想象当年洪水从这些沟槽中奔涌而过的场景。     

科学地寻找外星人

外星人最近确实有点忙，好像总是故意在地球人面前露出马脚，狂刷“存在感”。当然，拜科技进步所赐，现代人类寻找外星人的手段越来越先进，门槛也似乎越来越低，寻找外星人的人自然就越来越多了。先来看看人们爱使用哪些手段寻找外星人吧。     

科学、证据和UFO

对于整个UFO学领域来说，证据是最为棘手的问题之一。反对UFO学说的人都在问“证据在哪里”．而UFO学家则不断试图将自己变为物理学家然后再给出证据。但下面的事实再清楚不过：     

辽宁省先进聚合物基复合材料重点实验室

辽宁省先进聚合物基复合材料重点实验室依托沈阳航空航天大学,联合大连理工大学和中航集团沈阳飞机设计研究所于2008年2月经辽宁省科技厅批准组建。现有固定人员11人,其中高级研究人员7人,具有博士学位的研究人员     

中航工业计量所顺利通过实验室复评审加扩项评审

本刊讯：2011年4月16日至4月20日,国家认证认可监督管理委员会、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）、国防科技工业实验室认可委员会（DILAC）共同委派6名评审专家组成评审组,对中航工业北京长城计量测试技术研究所（简称中航工业计量所）进行了实验室复评审加扩项评审。     

最数字

13000 美国考古学家近日发现北美洲史前人类也具有艺术天分的证据。最新研究报告指出，考古学家在佛罗里达州挖掘出一片至少13000年前的骨雕，上面竞刻有约7．6厘米宽、4．4厘米高的长毛象或乳齿象图案。这份发表在考古科学期刊的报告指出，尽管在欧洲早已发现描绘动物的史前艺术，但该骨雕可能是西半球第一件史前艺术作品。     

深空探测器自主规划技术研究进展

在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一.介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测器自主规划内涵,分别从自主规划和执行框架、任务规划知识模型、任务规划和重规划...     

火星大气来流模拟装置CFD仿真与试验

根据我国火星着陆巡视器工作过程,其着陆发动机需要在相对火星大气高速迎风运动中可靠点火。由于巡视器着陆时发动机喷管出口气流与火星稀薄气流方向相反,目前无法通过理论计算准确获得着陆过程的动态流场对发动机起动过程的影响量值。为验证火星着陆环境下发动机点火的适应性,需要建立发动机的火星大气来流试验环境模拟条件。为模拟发动机在火星大气条件下的相对运动,在真空舱内发动机保持固定,前端设置环形来流形成装置,该装置在发动机喷管周围形成一定速度的逆向来流包络。采用数值模拟技术结合试验验证方法,在火星着陆器巡视器主发动机性能考核试验中,针对来流的形成装置开展了设计研究工作。来流模拟试验测试数据表明:在确保贮箱供应压力稳定的条件下,来流模拟系统能够形成100~200 m/s速度的稳定来流,发动机在来流下能稳定启动工作,真空舱压力满足试验要求。