全文获取类型
收费全文 | 1136篇 |
免费 | 113篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
航空 | 73篇 |
航天技术 | 566篇 |
综合类 | 17篇 |
航天 | 644篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 50篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有1300条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
火星探测着陆系统开伞控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。 相似文献
53.
54.
好奇心是人们心中永不熄灭的火焰,“好奇”这个名字是一个12岁的华裔小学生马天琪给火星探测器取的,并被美国航宇局(NASA)选用。 相似文献
55.
56.
57.
58.
对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,〖JP2〗减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后,对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真,验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明:优化后的坡道柔顺性大幅提高,坡道可以自适应调整两侧的距离;使用优化后的坡道,可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力,实现火星车在坡道上的安全行驶。 相似文献
59.
针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。 相似文献
60.
美国航宇局的"好奇"号火星车自2012年8月登陆后便一直对这颗红色星球进行勘察,虽然时间不长,但已经取得了一系列引人注目的成果。这辆重达1吨的火星车的首要任务目标是确定登陆地盖尔陨坑是否曾经出现适于微生物存在的环境。现在,"好奇"号已经发现证据,正进行核实。随着这项为期两年的考察任务的继续,"好奇"号将帮助科学家进一步加深对火星的了解。以下盘点的是"好奇"号迄今为止取得的七大成果。 相似文献