火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析

对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,〖JP2〗减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后,对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真,验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明：优化后的坡道柔顺性大幅提高,坡道可以自适应调整两侧的距离;使用优化后的坡道,可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力,实现火星车在坡道上的安全行驶。     

火星车定向天线自主对地指向规划方法

针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。     

中国航天

航天科技集团与核工业集团签署战略合作框架协议2月15日,中国航天科技集团公司与中国核工业集团公司签署了战略合作框架协议。根据战略合作框架协议,双方将在核技术应用、航天技术应用和战略投资等     

让我们一起登上火星

美国政府计划在2020年前重返月球，并在此后一二十年内登陆火星。美国航空航天局局长查尔斯·博尔登更是信誓旦旦地表示．要在自己的有生之年完成这个夙愿。 登月，甚至是修建月球基地对美国来说．都不是太难的事情，但想要征服火星可就没那么容易了。     

中国人可能参与“火星500”试验

1月27日，俄罗斯医学生物研究院新闻秘书帕维尔·莫尔古诺夫透露，在即将开始的模拟登火星试验参与者中可能会有1名中国公民。3名来自中国的代表将于近日抵达俄罗斯接受检查。     

来自太空

我们都是火星人吗？假如地球生命真的是火星生物的后代，由美国麻省理工学院和哈佛大学研发的一种仪器可能将为此提供确凿的证据。为了探察过去或现在火星上的生命迹象，并且假定火星生命和地球生命的确相关的话，一种有希望的探察策略就是搜寻DNA和RNA，尤其是搜寻所有地球生命几乎共有的这些遗传分子中的特定序列。     

2012年度国外航空航天十大新闻

1"好奇号"成功登陆火星美国东部时间2012年8月6日1时30分,"好奇号"(Curiosity)探测器成功在火星着陆。这个美国国家航空航天局(NASA)耗资25亿美元的旗舰探测器,将在火星开始长达2年的探测任务。而此前,探测器火星表面着陆成功率仅为30%,多数火星探测器难逃坠毁、灼伤、失踪的命运。     

火星路上画饼充饥?

传统上,画饼充饥是一个形容用空想来忽悠人的成语。不过如今,这个概念可能要彻底颠倒过来了。罐头食品的局限美航宇局已经具备了向火星派遣机器人的能力。但如果打算派遣航天员前往火星,就必须面对在一年之久的任务期间如何解决给他们提供食物的问题。     

火星与地球的生命竞赛

在这一场长达数十亿年的孕育生命的竞赛中，火星显然是个失败者。 火星是除金星之外离地球最近的行星，与地球的距离为5570万千米～12000万千米。尽管火星与地球之间相隔数千万千米的空旷空间，却与地球有着很多神秘的共同之处：它也是一颗固态的岩质行星，半径大约是地球的1，2，但体积只有地球的约1H；火星也有二个白色的极冠，     

火星飞行器为NASA提供更多探测手段选择

目前．人类探测火星的工具只有火星车和火星轨道器。前者可以提供更细节的信息．但只能探索极为有限的地表区域；后者则可以观测整个火星表面．但分辨率较低。目前有人再次提出了火星无人机概念，它将弥补前述二者的不足。