准时生产方式间接费用的归集与分配方法探讨

准时生产方式下产品的成本构成与传统成本构成不同,本文分析了传统成本计算中间接费用分摊方法存在的问题,提出了适应准时生产方式的间接费用分摊方法。     

ERP中集成ABC／ABM策略研究

从ABC／ABM的基本原理出发，提出了一种在ERP中集成ABC／ABM的策略，并就这种策略的应用进行了分析。     

火控系统试飞中GPS测距基准及传递误差的解算

本文叙述了在火控系统精度试飞中采用GPS作基准，考核雷达空是测距精度的试飞方法，推导出求载机与目标斜距的两套公式，并给出传递误差的解算公式，从理论上验证了在火控系统试飞中采用GPS的可行性。     

现代企业制度下标准成本控制新论

对现代企业制度原有标准成本控制系统进行分析,指出其存在的问题,提出了新的标准成本控制系统,说明其原理、内容和过程。     

具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手眼关系变换矩阵。通过离线先验局部对准方式,建立各工位的任务表。提出了三阶段对准策略,即多工位作业起始位姿获取、全局相机的初定位和局域相机的精对准,使得机械臂能在多个工位下实现末端工具与目标的精确对准。通过多位置孔轴对准实验验证了本文方法的可行性。单个孔位重复对准标准差角度不超过0.015°,位置不超过0.078 mm,三阶段对准实验结果表明,角度误差小于0.05°,位置误差小于0.17 mm。     

基于MILP的多无人机对敌防空火力压制

建立了基于混合整数线性规划（Mixed Integer LinearProgram,MILP）的多无人机编队对敌防空火力压制协同任务分配模型,以0-1决策变量表征无人机一任务指派关系,引入连续时间决策变量来表示任务的执行时间,并通过对决策变量之间的线性等式和不等式的数学描述,建立无人机之间和无人机执行任务之间合理的协同约束关系。采用商用软件CPLEX对模型求解,仿真验证了模型的合理性。     

飞行员防护救生系统的现状和发展

飞行员防护救生系统主要山飞行员个体防护装备和弹射救生装备构成，为有人驾驶作战飞机的飞行员提供丁存高过载、缺氧、低气压等复杂作业环境下所必需的防护，并且在飞机出现心急情况时确保人员能安全逃生和自救。