全文获取类型
收费全文 | 918篇 |
免费 | 328篇 |
国内免费 | 142篇 |
专业分类
航空 | 1038篇 |
航天技术 | 90篇 |
综合类 | 202篇 |
航天 | 58篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 44篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 48篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 33篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 77篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1388条查询结果,搜索用时 500 毫秒
251.
252.
253.
254.
255.
为探索利用射流技术降低进气道起动马赫数的可行性,对二元高超声速进气道二维流场进行了数值模拟,通过对比不同工况的流场结构、流量系数及总压恢复系数,分析了射流对高超声速进气道的作用效果,并研究了射流速度、压强及倾角对进气道起动性能的影响。分析结果表明:施加射流,激波与进气道边界层原有干扰形式发生改变,是降低进气道起动马赫数的主要原因。研究还表明,增大射流速度利于提高控制效果,但持续增大射流速度,会造成隔离段反压升高,并且这一现象与射流压强相关,降低射流压强能使进气道起动的射流速度区间扩大,同时在不同射流倾角下,上述规律表现一致。该研究揭示了进气道起动能力随射流参数变化的系统性规律,可用于指导工程设计及优化。 相似文献
256.
257.
258.
内并联式TBCC进气道模态转换过程流动特性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对组合动力(TBCC)进气道模态转换过程中出现的非定常气动现象,采用稳态/非稳态数值模拟方法对相关流动特性及其影响因素与流动机理开展了研究。结果表明:由涡轮发动机工作状态向冲压发动机工作模态转换过程中,进气道内出现结尾激波沿流向前后振荡现象,振荡频率约为130Hz;当冲压流道反压引起的激波未前传至模态转换分流板前时,冲压发动机工作状态对结尾激波振荡不产生影响。在相同的发动机工作状态下,随着模态转换速度的增加,结尾激波振荡频率逐渐增大。文中研究的进气道内结尾激波振荡现象可通过亚声速管道内波的传播理论进行解释和分析。 相似文献
259.
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH (Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。 相似文献
260.