全文获取类型
收费全文 | 642篇 |
免费 | 124篇 |
国内免费 | 70篇 |
专业分类
航空 | 593篇 |
航天技术 | 60篇 |
综合类 | 73篇 |
航天 | 110篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有836条查询结果,搜索用时 218 毫秒
141.
旋转盘片式空间相机快门的设计与研制 《空间控制技术与应用》2015,41(6):37
以空间成像观测中应用的快门装置为研究目标,介绍了目前在空间相机中应用的几种快门型式,并分析其优缺点.选取旋转盘片式快门作为研究对象,从曝光方式出发,研究快门控制策略,分析电机选型及控制规则,构建基于DSP控制器的方案,并基于该方案进行了快门曝光时间的测试,最大误差3.0%,最小误差0.1%,测试结果满足任务需求.目前该装置在国内同类快门中具有动态范围宽、曝光误差小、工程化程度高的特点. 相似文献
142.
提出一种高效的失谐叶盘瞬态强迫响应分析方法,不同于传统的数值积分方法,该方法推导出瞬态强迫响应的解析表达式,能更为高效地预测失谐叶盘的瞬态强迫响应。首先,对叶盘的高保真有限元模型进行减缩建模,在精确地描述叶盘结构的动力学特性的前提下,极大的减少了模型的自由度数目。其次,模拟加速旋转的涡轮叶盘经过复杂流场时叶片表面上的气动载荷,并建立叶盘固有频率和振型随转速变化的数学函数;通过共振分析确定叶盘共振的转速区间并分析引起共振的激励阶次成分。最后,计算了不同旋转加速度和阻尼下叶盘的瞬态强迫响应,并对叶盘的失谐幅值放大因子进行研究。应用本办法对某86个叶片的涡轮叶盘进行了数值分析,结果表明,相同阻尼水平下,叶盘的瞬态强迫响应幅值随旋转加速度增加而降低,失谐幅值放大因子在瞬态条件下大于稳态条件下,最高可达30%。 相似文献
143.
针对空间微振动环境模拟的需求,以Stewart平台为对象,研究低频微振动激励控制.传统定增益控制器需要反复调节参数来获取满意的系统输出,同时由于摩擦等因素引起的非线性现象,导致难以在低频段建立精确的系统模型,以上问题均给控制器的设计带来困难.为此,设计一种自适应控制器加传统PID控制器的控制方案,并针对自适应控制器对于非参数不确定性等因素敏感的问题,采用dead-zone技术对自适应律进行修正,以提高控制器的鲁棒性.将此算法应用于Stewart微激励控制系统中,实验结果表明系统平台可以很好的输出单自由度与多自由度低频正弦激励,验证控制器在实际工程中的有效性. 相似文献
144.
区别于传统的基于强度理论的膜盘联轴器型面设计方法,提出了一种基于膜盘联轴器动力学分析和疲劳寿命理论的型面设计方法.建立了分析膜盘联轴器应力及寿命的简化有限元模型,给出了作用在此模型上的边界条件和初始条件,建立了膜盘联轴器动静复合应力分析方法.根据动力学分析的结果,讨论了膜盘联轴器工作时,不同类型的载荷对其疲劳寿命的影响.计算对比了几种典型型面在不同复合载荷作用下的寿命;基于疲劳寿命理论对膜盘联轴器的型面设计给予评价,最后给出各典型型面的适用工况. 相似文献
145.
146.
光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制 总被引:2,自引:1,他引:1
基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
相似文献
相似文献
147.
针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械臂关节运动轨迹进行参数化表示,并以参数辨识回归矩阵条件数最小化为指标,通过求解一个包含多约束的非线性优化问题得到傅里叶级数的待定系数;最后,采用基于QR分解的递推最小二乘估计方法实现对采样数据的序贯处理,并求解出待辨识参数。仿真结果表明,提出的激励轨迹设计方法可以显著提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。 相似文献
148.
149.
150.
认为激励是图书馆馆长履行领导职能的根本要求和有效方式,建立在马斯洛的需要五层次理论和赫茨伯格的双因素理论的基础之上的现行图书馆激励理念存在缺陷,而市场营销理论为我们提供了一种审视馆长激励艺术内部机理的新视角。最后,作者从了解员工需要、欲望与需求,控制员工付出,提供工作和生活便利,强化与基层的交流沟通,尝试参与管理和讲求激励艺术等六个方面分析了馆长激励艺术的构建。 相似文献