利用视加速度补偿和推力逐级释放的垂直着陆制导方法

针对运载火箭子级垂直返回着陆段的制导问题,本文在应用凸优化的滚动时域在线规划基础上研究了制导鲁棒性的改善策略。为应对着陆后期控制能力不足的情况,在滚动规划过程中引入了推力上界逐级释放的策略。同时,考虑缓解干扰和误差累积的影响,在制导周期内引入视加速度信息对在线规划的推力指令进行补偿,以进一步改善滚动规划的递归可行性。最后,通过数值算例仿真及对比分析验证所提出的补偿策略的有效性。     

素描“三姑娘”

<正>嫦娥三号探测器,是我国第一个"有腿"的航天器,也是中国人首次用来尝试地外天体软着陆的航天器。"三姑娘"长什么样,与此前的嫦娥一号、二号相比有什么特点,是如何设计出来的?记者采访了中国航天科技集团的有关专家。构型设计——四腿六轮据介绍,"三姑娘"有四条腿六个轮子,是着陆器和"玉兔"巡视器(俗称"月球车")的组合体。与嫦娥一号、     

潜射模拟弹筒盖系统柔性支撑降载技术

提出了筒盖系统带空行程的柔性支撑降载方案,基于含相变VOF模型和动网格技术并采用三维对称模型对潜射模拟弹筒口压力场及其对筒盖系统的影响特性进行了建模仿真,对比分析了9种不同空行程组合的仿真数据,获取了筒口压力场的气泡脉动特性、筒盖及其支撑环节的受载特性和筒盖的运动规律,验证了带空行程柔性支撑方案的可行性,同时也得到了便...     

论袁世凯小站练兵背后的保荐者

西法练兵,是甲午战后晚清朝廷上下的一致呼声,袁世凯顺应历史潮流成为改练新军的倡议者和支持者,凭借自己的才能、经历、政治关系,以及不懈的奔走和钻营,终于取得了督练新军的大权。然促成这一事者,当数刘坤一、李鸿藻、荣禄三人出力最多,之所以举荐袁世凯是基于其各自不同的政治立场和目的,但这一事实无疑是顺应当时的发展趋势的,具有一定的进步意义。     

对“自我”—男性世界的否定——以女权主义解读戴维·洛奇的《换位》

戴维洛奇是当代英国杰出的小说家兼评论家,因其特殊身份,其作品中涉及到了形形色色的文学理论。近十几年来,国内学术界对他的小说创作多有评论,但从女性主义角度解读的尚不多见。本文将从女权主义中＂自我＂和＂他者＂的观点评析戴维洛奇的《换位》。     

潜射模拟弹筒盖系统柔性支撑受载特性仿真

基于无相变VOF模型和动网格技术并采用三维对称模型对潜射模拟弹筒口压力场及其对筒盖系统的影响特性进行了建模仿真,对比分析了筒盖系统的刚性支撑、柔性支撑以及自由铰支等支撑状态的仿真数据,获取了筒口压力场的气泡脉动特性、筒盖及其支撑环节的受载特性和筒盖的运动规律;结果表明柔性支撑只对正压峰期间的筒盖及其支撑环节具有明显的降载效果,而在负压峰期间反而会恶化筒盖及其支撑环节的受载,这与实验结果吻合;自由铰支状态则具有极佳的降载效果。该结果对于指导筒盖系统降载方案的设计和实施具有重要指导意义。
     

基于PCI总线的GPIB通讯卡的设计

介绍了一种基于PCI总线的GPIB总线通讯卡的设计方法。利用PCI9052芯片巧妙地实现了高速PCI总线与慢速设备的连接,板卡在系统驱动程序控制下可以实现GPIB总线规定的所有控者功能。     

孔探与现代航空发动机维护

孔探作为一项新兴的可视探测技术,正在现代航空发动机维护中普遍使用,且正以惊人的速度发展。本文着重阐述了孔探技术在发动机视情维护中的具体应用以及注意事项。     

法国M4潜地弹道导弹

法国于1963年5月开始研制固体潜地导弹,先后制成功M1、M2、M20和M4四种型号。 M4导弹从1975年开始研制,1980年11月18日在朗德试验中心进行首次陆上发射飞行试验,1982年3月10日在“电鳗”号弹道导弹试验艇上进行首次水下发射飞行试验,从1980年11月开始至1984年2月结束共进行14次飞行试验,其中13次均获得成功。1985年4月开始装备。