一种可靠的滞环电流型双降压式半桥逆变电路

研究了一种新颖的双降压式半桥逆变电路(Bual buck half bridge inverter，DBI)，该电路有无直通，效率高等特点。提出了一种DBI的无偏置电流运行方式和一种滞环电流型双降压式半桥逆变电路(Hysteresis current controlled dual buck half bridge inverte，HCDBl)，消除了采用载波交截SPWM控制DBI正常工作所必需的偏置电流，进一步提高了效率。对HCDBI和传统半桥逆变器进行了理论上的损耗计算分析和实验验证，证明了HCBBI可大幅降低开关损耗，开关频率高，滤波器小．为实现逆变器的高频化提供了一种简洁的方法和新的途径。     

深度学习在视觉SLAM中应用综述

视觉SLAM一直是近年来火热的研究方向,其处理对象为视觉图像;深度学习在图像处理中展现出的愈加突出的优势,使二者的广泛结合成为了可能.总结了传统SLAM与基于深度学习的SLAM的特点、性质,重点介绍和总结了深度学习在视觉里程计、回环检测中的研究成果,展望了基于深度学习的视觉SLAM的研究发展方向.     

基于单边效能的纵向操纵适航符合性分析

为满足独联体(CIS)适航相关条例要求,对新舟60飞机现有的单套机械硬式升降舵操纵系统进行了改进。将升降舵左右驾驶联动操纵,改进为卡滞情况下可以断开联动,左右驾驶员分别控制左右升降舵。针对改进情况,通过风洞试验,获得了无动力和带动力条件下单边升降舵卡滞的升降舵效率。根据试验结果分析了纵向操纵恢复飞行品质及适航条例符合性,为后续飞行试验验证及适航取证奠定了基础。     

某型无人机主起落架缓冲器卡滞特性分析

某无人飞机在飞行试验中,出现主起落架在地面运动中缓冲器卡滞现象。以该无人机主起落架为研究对象,建立了简化受力分析模型,并推导了该型无人机主起落架上下轴承支反力与地面载荷的函数关系。估算了该型无人机主起落架的地面载荷工况,并据此进行了缓冲器静态和动态临界摩擦系数分析。分析表明:在偏航着陆工况和最大回弹载荷工况下,临界摩擦系数为0.008 6和0.050 4,易发生卡滞现象。     

某型航空发动机α1、α2不调节及喷口不随动故障分析

针对某引进型航空发动机使用过程中出现的α₁、α₂不调节及喷口不随动故障,基于故障树分析方法,通过试验验证、分解检查等查明了故障原因,制定了控制措施,可为类似故障的分析提供参考。     

半桥双降压式逆变器电流检测及控制方法改进

滞环控制半桥双降压式逆变器实现了逆变器的无偏置电流模式,桥臂不可能直通,功率开关管和续流二极管可分别最优选取,具有较高的效率。但其电流采样为两电感电流独立采样,因此需要两套电流采样电路。本文研究了一种基于单电流检测的改进的控制方法。该方法将精密整流电路引入逆变器的控制电路中,利用精密整流电路的特性,将单电流检测信号分解成两个正负不失真的半波信号,实现半桥双降压式逆变器的控制。该方法在不影响逆变器各项性能指标的前提下,缩小了逆变器的体积,节约了成本。作者研制了一台500 W的原理样机,通过实验验证了理论分析的正确性。     

某无人机起落架缓冲器防卡滞优化设计

以某无人机起落架为研究对象,基于经典卡滞分析理论,建立了起落架卡滞特性分析数学模型,并分析了在不同地面载荷工况下的卡滞特性,发现在右转弯工况下临界摩擦系数小于0.1,存在卡滞隐患.进而以存在卡滞隐患的右转弯工况为例,开展了缓冲器上下支承初始间距、轮轴半轴长和扭力臂位置角对卡滞特性的参数影响研究,并在此基础上进行了针对该工况的起落架结构参数优化设计,通过优化设计,可使起落架减重6％左右.     

某教练机应急钢索开锁机构优化设计

起落架应急系统是一套独立于主系统的机构,其工作的可靠性影响着飞机的着陆安全.基于某教练机后舱操作应急钢索开锁机构出现卡滞现象,分析了该机构自身构成,以及在飞机机体上的安装布局,提出了优化设计改进方案,改进后机构不发生卡滞,应急钢索开锁机构工作的稳定性增强,可靠性提高.     

基于DSP的并联型有源电力滤波器控制方法的研究

通过对滞环PWM技术和三角波PWM技术的分析和研究,以及跟踪电流和输出电流之间的关系,提出了一种改进的有源电力滤波器的控制方法。在以DSP为核心控制器的基础上,对其进行了实验研究,并对试验的结果进行了分析。试验结果说明这种控制方法控制的SAPF具有实时性好,误差小,系统运行稳定的特点。     

应变反馈式压电陶瓷微位移驱动器的研制

介绍了采用应变片测量压电陶瓷微位移驱动器位移的原理和设计思想，介绍了实验装置的结构，给出了实验结果，证明将应变片直接粘贴在压电陶瓷基体表面测量其位移的方法是可行性的；通过对压电陶瓷滞回特性的测定，提出了建立压电陶瓷的控制模型的基本思路。