基于强化学习的航空器机场智能静态路径规划

随着人工智能迅速发展以及“智慧机场”的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用 Python 内置工具包 Tkinter 进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用 Off-Policy 中 Q-Learning 算法求解贝尔曼方程,实现航空器在 Model-based 环境中进行静态路径规划。结果表明：本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划     

基于蛇怪蜥蜴踏水机理的水面推进技术研究

为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,基于固体和液体高速作用动力学原理,提出了一种新型水面推进技术.其依靠仿生叶轮与水高速作用产生向上托举力,将两栖车辆托举出水面,进入高速滑行状态,从而避开“阻力墙”现象,实现快速突进.结合仿真分析和先期原理试验,验证此技术能够实现两栖车辆从排水状态进入高速滑行状态,从而大大减小水阻力,是一种有效的水面快速推进方法.     

飞机爆胎不可怕

飞机轮胎的安全性、可靠性直接关乎飞机的安全起飞与降落。从外观看,飞机轮胎只有竖向直沟而没横向沟槽的设计,既能保证飞机滑行与制动的防水滑要求,又能延长轮胎寿命;从性能看,飞机轮胎负荷能力高、充气内压高、生热大、速度高、可连续滑行距离短等,这些都要求轮胎必须采用特殊工艺和材料。     

机场地面容量评估研究

提出基于滑行路径动态寻优的机场地面容量评估方法。对于结构复杂多样的机场地面,当跑道、滑行道和停机位使用情况和航班流变化时,根据机场地面运行的具体特点,首先建立机场地面有向网络模型,引入滑行道的权值概念,再通过D ijkstra算法进行动态路径寻优,并与冲突探测相结合,对滑行道和停机位进行合理分配。最后通过计算机仿真来评估容量。仿真实例表明,该方法不仅可以增强机场地面容量评估的灵活性和准确性,还可以应用于机场地面交通引导。     

大型水陆两栖飞机抗浪能力研究

阐述了大型灭火/水上救援水陆两栖飞机高抗浪船体设计方法，对飞机起飞过程中的水阻力、滑行稳定性和波浪运动响应进行了研究。通过对比分析，发现断阶喷溅形态是影响水阻力出现第2峰值的关键因素，提出了水阻力曲线出现第2峰值的条件；分析了在纵倾角-速度图中不同区域滑行时飞机纵倾角响应特性，明确了飞机在典型状态的稳定边界；通过研究波长、速度对飞机纵倾角、飞高和机身垂向过载的影响，确定了飞机在波浪水面发生剧烈运动响应时对应的波长范围。     

说写结合与作文教学

说写结合是一种通过学生集体参与而提高写作能力的作文教学法。学生通过参与对写作的讨论，可以掌握写作的要领，发展思维能力，调动写作的主动性和积极性；同时，根据小组成员的意见修改作文，可以提高写作技巧，有利于反观自己的写作过程，从根本上提高写作能力。说写结合注重的是学生的写作过程，让学生在写作过程中学习写作，感受写作，有助于提高学生综合运用英语的能力，也有助于减轻教师的负担。正确处理说写活动中遇到的各种问题有助于更好地促进该活动的开展，提高学生的写作能力。     

“鬼怪鹞鱼”将在12月首飞

“鬼怪鹞鱼”无人作战飞机是波音公司首次早于军方提出要求之前独立发展的具有战略意义的新型试验平台。波音公司称．“鬼怪鹞鱼”将在今年夏天开始地面滑行试验．预计于12月进行首飞．并在2011年前完成10次试飞。     

试论语转说在《字诂》《义府》中的运用

语转说是重要的同源词系联方法,文章对《字诂》、《义府》使用语转说系联同源词的方法做出了分析。     

滑行道系统命名对机场运行安全和效益的影响

一、问题的提出一个机场最大容量和效率只有在对跑道、旅客和货物、航站以及飞机停放和维修区等之间的各种需要适当平衡才能实现,这些分散和性质不同的机场功能由滑行道联接。因此,滑行道系统的各组成部分起着机场各种功能的过渡媒     

哈瓦那的Tayo

正漫步在哈瓦那老城区的教堂广场,心里有些忧伤。二十年里来哈瓦那二十来次,但物是人非,往日的友人们各走天涯,再也见不到了。回首见一黑皮肤女孩站立街口,暖色街道建筑衬托一袭蓝衣很别致。刚抓起相机,女孩离开了,我大叫,请你回到街中间。她闻声转过身来愣了一下,而后露出灿烂的笑容说,我可以让你拍,但是你得先用我的手机帮我