全文获取类型
收费全文 | 5473篇 |
免费 | 947篇 |
国内免费 | 688篇 |
专业分类
航空 | 3967篇 |
航天技术 | 980篇 |
综合类 | 687篇 |
航天 | 1474篇 |
出版年
2024年 | 52篇 |
2023年 | 175篇 |
2022年 | 198篇 |
2021年 | 223篇 |
2020年 | 235篇 |
2019年 | 241篇 |
2018年 | 170篇 |
2017年 | 218篇 |
2016年 | 221篇 |
2015年 | 262篇 |
2014年 | 291篇 |
2013年 | 270篇 |
2012年 | 316篇 |
2011年 | 378篇 |
2010年 | 354篇 |
2009年 | 357篇 |
2008年 | 339篇 |
2007年 | 292篇 |
2006年 | 307篇 |
2005年 | 273篇 |
2004年 | 259篇 |
2003年 | 237篇 |
2002年 | 188篇 |
2001年 | 164篇 |
2000年 | 130篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 108篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 84篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 71篇 |
1991年 | 80篇 |
1990年 | 61篇 |
1989年 | 71篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有7108条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
彗星一直部是天文爱好者最喜欢和最有作为的观测领域之一.说来也是机缘巧合.新年伊始就有一颗亮度达到肉眼可见程度的彗星要与天文爱好者见面。这颗新彗星是由两位日本业余天文学家各自独立发现的。 相似文献
102.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
103.
刘运华 《北京航空航天大学学报》1990,(3):83-92
构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。 相似文献
104.
105.
本文从一些经典公式出发,推导出新的寿命公式。另外,通过引入蠕变损伤特征参量的概念还导出类似的另一个蠕变寿命估算公式。所推导出两个公式在16MnR材料中得到较为成功的应用。 相似文献
106.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献
107.
新型高推比涡轮风扇发动机盘时耦合振动分析 总被引:1,自引:1,他引:1
本文将群论算法和动态子结构技术结合起来,并采用计算效率极高的Benfield-Hruda的模态代入变换法,分析了某型发动机压气机的叶片/轮盘耦合系统的振动特性,计算了该叶片/轮盘耦合系统的前5阶振动频率和振型.根据叶片/轮盘耦合系统的共振条件进行共振分析,确定该发动机压气机有可能发生叶片/轮盘耦合共振. 相似文献
108.
赵美君 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(4):35-37
阐述一种采用电容储能型变换器拓扑结构作为主电路的无刷直流电机系统,介绍该系统换向所采用的新型无位置传感器技术-“三角计数换向法”。 相似文献
109.
本文用解析与数值结合法研究在含有椭圆孔的有限大小弹性板上,有一椭圆弹性环加强时,板及环上的应力场。假设板与环间处于无初应力的紧密接触状态,弹性板和弹性环的应力函数都可按复劳伦级数展开。根据孔与环的接触边界条件以及各自的外边界条件,运用节点配置法确定板、环的级数系数,从而求出板、环上的应力场。文中分析了级数项数一配点数对计算结果的影响。 相似文献
110.