空间拦截的目标攻击点制导规律研究

为了提高红外被动制导的性能,设计了一种目标攻击点导引算法.在获得目标的距离、速度等信息的基础上,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法,引导导弹飞向预定的攻击点,而不是跟踪点.实验仿真结果证明了这一算法的有效性.     

地地导弹模型参数估计方法研究

本文对地地导弹的弹体模型参数估计方法进行了研究。利用自适应卡尔曼滤波方法对传统的卡尔曼滤波方法进行了改进。从而有效地抑制了参数快变情况下估值的发散。大大提高了估值精度。     

利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法

针对低轨、低精度、低费用的小卫星，本文研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤得到三轴的姿态角和角速度的算法，其次，提出了一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。     

增雨防雹火箭发射控制器研制

根据增雨防雹火箭系统总体提出的技术指标，利用常用的电路设计技术，开发研制了增雨防雹火箭发射控制装置，经高低温和运输试验，以及实际应用证明，该系统安全可靠，准确快速，并且便于携带，易于维修。     

固体推进剂中裂纹扩展的一条新定律

确定控制推进剂中裂纹扩展的Paris定律,给出了应力强度因子和裂纹扩展速率之间的幂律关系。但是,这对正确表达粘弹材料中裂纹扩展不尽合适。利用线性累积破坏理论和破坏区的概念,我们给出如下修正定律 da/dt aT=Aα/t_m式中α是达到最大应力σ_m时裂纹前端区域的长度,t_m是与单向拉伸试验中的最大应力相应的时间。就单边预裂试样的拉伸试验而言,本定律可使其结果的分散大大减小,研究中采用CTPB和聚氨酯推进剂。     

利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法，来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中，采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度，利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能，并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能，结果表明前者明显优于后者。     

分离平台漂移系数的小角度倾斜速率测试方案

针对某型弹道导弹的半姿态平台提出了一种分离平台漂移系数的新测试方案──小角度倾斜速率测试方案。对平台上三个陀螺仪的干扰力矩进行了分析，并建立了力矩平衡方程。为了有效地抑制测试数据中的噪声，利用卡尔曼滤波技术进行数据处理，从而精确地分离出平台漂移系数。     

在不同地形条件下的地形辅助导航系统定位精度评估

如何选择合适的地形是卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在实际应用中遇到的难题。本文首先建立系统仿真模型，然后利用ＡＲＣ／ＩＮＦＯ地理信息系统软件进行地形分析。在此基础上，通过大量的计算机仿真试验，对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同地形条件下的定位精度进行了评估。评估结果为系统在实际应用中的地形选择提供了依据。     

偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法

为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能，提出偏振光／地磁／GPS，SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光／地磁辅助测姿原理，并证明了系统具有完全能观性，指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法，利用Madab仿真方式对单独使用偏振光和同时使用偏振光／地磁辅助的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验和比较。结果表明偏振光／地磁／GPS／STNS组合对测姿的修正能力优于单独使用偏振光辅助的情况。由此可以得出该方法能够改善导航系统能观性和精度的结论。     

GPS与弹道导弹INS组合制导方案初探

ＧＰＳ与弹道导弹ＩＮＳ组合制导方案初探王永刚，袁建平，王明海西北工业大学，二炮工程学院摘要＊针对弹道导弹的导航环境，提出了利用卡尔曼滤波构造的一种可用来提高弹道导弹射击精度的ＧＰＳ与惯导系统（ＩＮＳ）组合制导方案；并简要地阐述了利用该方案估计值对惯导...