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781.
782.
在传统的卡尔曼滤波算法的基础上,导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法-多模型算法,目的为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力,主要论述了统一坐标系,以满足测量方程的线特性;多模型算法的实现步骤,并在实验中将两种算法的结果进行了比较。 相似文献
783.
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构(FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上,提出 了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构,在此基础上,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例, 说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷,对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义。 相似文献
784.
采用复变-变分法求解受钉传载荷含边缘裂纹各向异性与各向同性板的应力强度因子。首先建立满足所有各向异性弹性力学基本方程和钉孔合力平衡条件及位移单值条件的应力和位移级数表达式,然后应用变分原理满足板的边界条件,从而确定应力强度因子。计算表明,级数收敛迅速,数值解和实验结果吻合,而所需机时较少。 相似文献
785.
786.
缺损平板贴补加强后的效果 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在N.I.Muskhelishvili关于无限大板受集中力作用问题一般表达式的基础上,导出了用于保角变换的一般表达式。应用一般表达式,并取级数前几项作为变换关系式,获得了几个典型情况的封闭解,利用这些封闭解分析了胶贴的效果。 相似文献
787.
空管中飞行轨迹预测算法的比较研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方面两部分设计了具体的飞行轨迹预测方案,并对这几种方案进行了蒙特卡洛仿真,给出了有关的仿真结果,证明相互作用多模型算法在空管轨迹预测中是更为有效和可行的。 相似文献
788.
789.
含裂纹半无限大板面内受集中力的应力强度因子估算 总被引:2,自引:0,他引:2
以含裂纹(边缘裂纹、内部裂纹、半无限裂纹)的半无限大板板面内受集中力为例,阐述了用交替迭代法求应力强度因子的过程,并将3种情况的应力强度因子的计算结果绘成曲线,以供参考. 相似文献
790.
采用滤波器稳定性概念来评价卡尔曼滤波系统误差模型的两种形式。这些误差模型是建立在以取得游移方位导航系统编排所见的减少状态模型的两种假设之一;既可以是导航坐标系方位对准δθZ,又可以是当地方位相对于导坐标系的倾斜误差ψz中二乾之一为零。 相似文献