全文获取类型
收费全文 | 1486篇 |
免费 | 259篇 |
国内免费 | 236篇 |
专业分类
航空 | 934篇 |
航天技术 | 375篇 |
综合类 | 179篇 |
航天 | 493篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 79篇 |
2014年 | 75篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 102篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有1981条查询结果,搜索用时 609 毫秒
211.
212.
213.
本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。 相似文献
214.
以最小二乘为指标,应用Powell直接寻优算法,对近地轨道自旋卫星姿态确定数据进行加工处理,得出了某些系统偏差的估计值,然后再用Kalman滤波器进行滤波估计。实践证明,将此法用于可观性较弱的系统,可显著改善仅用Kalman滤波器所得的结果。 相似文献
215.
216.
本文用SCL-90症状自评量表方法,对我校三个年级的部分班级进行了测查。分析表明:我院大学生的心理健康状况不容乐观。本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议。 相似文献
217.
218.
针对低低跟踪(SST-LL)重力测量卫星K频段测距(KBR)系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法。首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为执行部件,对一颗卫星施加一定的组合力矩,使其绕另一颗卫星进行周期性姿态机动;然后,将星敏感器数据代入预测卡尔曼滤波算法中估计出卫星姿态;最后,根据KBR系统观测值与卫星姿态角之间的关系,利用扩展卡尔曼滤波算法估计出KBR系统相位中心的位置。数值仿真结果表明:KBR系统相位中心可以被实时估计,当存在较大的卫星姿态动力学模型误差时,KBR系统相位中心的标定误差仍在0.3mrad以内,证明此算法估计精度较高且鲁棒性强。 相似文献
220.
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。 相似文献