一种基于腹足动物运动机理的介入机器人

在对腹足动物运动机理研究的基础上,基于仿生学原理提出一种介入机器人设计方案.通过理论建模及实验手段对机器人仿生设计效果及运动性能进行研究.结果表明:对粘液功能的模拟方案正确;机器人正常运行速度由直线微马达伸缩速度决定,但过快的微马达运动方向变化会导致机器人运行效率的降低.     

下一代航天器的多用途贮箱

单组元和双组元推进系统已确定用于下一代航天器的轨道转换与姿态控制上,包括应用于通讯卫星、地球资源卫星、维修及补给卫星、气象卫星和防御卫星。基于上述应用的多用途貯箱是一种改型维金轨道器(VO-75)的圆筒形容器,直径为91厘米并有半球形封头,它92能用于航天飞机又能用于一次使用的助推火箭。本聍箱备有各种被动式全金属推进剂管理装置,以满足各种不同任务对加速度、流量、压力值、增压形式和轨道飞行中的晃动控制所提出的各种各样的要求。对各种装置的工作情况均结合其通用性和局限性来予以说明。对容积、重量、排空效率、容积效率等貯箱系统参数和相对成本,本文亦作了简介。     

在低微重力下卫星液体晃动力学应用研究

研究充液航天器任意旋转对称偏置贮箱在低微重力情况下的小幅液体问题，通过引入惯性张力强度因子，采用混合加剩余法，建立低重，微重以及失重情况统一求解有的限元数值模型，并编制具有工程实用性和通用性的计算机分析软件，针对几种贮相的液体晃动问题进行了计算机，应用表明该软件可为复杂航天器的液体晃动设计提供有效的工具。     

麦道公司采用俄罗斯的DC－XA燃料箱

麦道公司采用俄罗斯的ＤＣ－ＸＡ燃料箱麦道公司已收到俄罗斯利用高级的铝锂合金制造的低温液氢燃料箱。该燃料箱将安装在已改进的先进的三角帆试验性（ＤＣ－ＸＡ）可重复使用运载火箭上，拟定于１９９６年进行飞行试验。该燃料箱直径为２．４ｍ，重６３０ｋｇ，主承包商...     

对液浮喷管技术的初步探讨

文章结合液浮喷管初步探索工作,简要地介绍了研究中所遇到的一些有关基本问题,并就这些问题存在的原因和解决办法进行了初步讨论。文章强调了胶囊的研制是液浮喷管技术的基础和关键,液浮喷管的最突出优点是作动力矩小。对液浮喷管的使用,作者提出了自己的看法。     

美国液浮喷管技术简析

本文侧重分析美国液浮喷管技术研究的特点及使用情况,并简要介绍其过去和现状,对它的今后发展也略作展望,可供参考.     

复合材料发射箱箱体加工技术研究

针对某型号武器复合材料发射箱箱体机加工过程中由于工件刚度差、易变形,导致的加工尺寸超差及质量缺陷(如毛刺、分层、崩边)等问题,开展发射箱机械加工技术研究和工艺优化。实验结果表明:通过合理设计发射箱装夹定位方式,优化加工刀具及工艺参数,能够实现对加工缺陷的有效控制,保证产品加工质量;通过对箱体不同工序、工步进行优化,统筹安排管理,将发射箱单件加工时间从100 h降到46 h,生产效率提高54%,大幅降低了生产成本。     

新一代运载贮箱搅拌摩擦焊应用研究

在分析搅拌摩擦焊(FSW)原理和工艺特点的基础上,设计了适于厚6 mm 2219铝合金焊接用搅拌头,进行了平板工艺试验,以及焊缝的外观质量、金相组织和力学性能评定。采用线能量因子确定了最佳工艺容限。新一代运载2219铝合金贮箱1∶1验证件的焊接和压力试验证明,FSW的焊接质量、构件整体尺寸精度和生产效率都远高于传统的交流钨极惰性气体保护焊(TIG),完全满足新一代运载贮箱的制造要求。     

草酸阳极氧化槽液中铝离子分析研究

草酸阳极化槽液对铝离子较敏感,槽液中铝离子积累至1g/L时,槽液的氧化能力减弱,氧化膜的绝缘电阻和击穿电压难以达到设计要求,导致一些工件报废,在生产中往往根据电流密度、氧化的面积、槽液使用的时间来估算槽液中的铝离子,这样既不准确又困难,文中研究了草酸阳极氧化槽液中铝离子与铬天青S(CAS)形成配合物的条件及光度性质,实验结果表明:铝离子与CAS的铬合物在PH=5.7,波长550nm等条件下测定,获得了很好的效果。     

燃烧室结构对固液火箭发动机燃烧与流动的影响研究

建立了85%H2O2-PE固液火箭发动机氧化剂H2O2催化分解、PE燃料热解以及热解气体与氧化剂分解气体扩散燃烧的综合模型,计算了固液火箭发动机燃烧室轴对称二维内流场,对不同结构燃烧室内流场的计算结果进行了对比,研究了补燃室和氧化剂入口突扩结构对发动机燃烧性能的影响.结果表明,增加氧化剂入口突扩段有利于发动机稳定工作和充分燃烧,增加补燃室长度可以提高发动机平均燃烧温度,使燃烧更加充分.