基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制

针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其次，在已有势能模型的基础上建立跟踪围捕和环航围捕2种围捕策略。前者通过设计速度势能函数实现多智能体一致跟踪。后者加入虚拟环航点，设计虚拟环航点势能函数实现期望环航。最终，仿真验证了多智能体强化学习围捕控制策略的有效性。     

不断升级的美国海军“传声筒”——首颗新一代窄带通信卫星进入轨道

2012年2月24日，美军首颗新一代窄带通信卫星——“移动用户目标系统”（MUOS）由“宇宙神”5火箭送入太空。它将用于替代美国海军现役的“特高频后继星”（UFO），提供窄带移动通信服务。据研制“移动用户目标系统”的洛马公司副总裁称：“新一代窄带移动军用通信卫星将极大地增强作战人员动中通的能力，包括得到增强的同步语音、视频和数据能力。”     

基于共轭次梯度算法的磁传感器安装误差校正

随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解。提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正。利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度。     

空舰导弹纯方位攻击目标指示优化方法

纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分析机载传感器方位角量化误差的基础上,提出了基于机载传感器方位角速度测量的目标参数优化估计方法,对优化前后的误差进行了分析和对比；从机载无源雷达和全向告警器两个途径分析了所提出优化方法的定位精度分布情况.仿真结果表明:该方法的定位误差受目标方位与机载传感器量化误差的共同影响,存在误差发散区域.在此基础上,提出纯方位攻击条件下载机机动优化的策略是对目标定位误差发散区域进行规避,并尽可能远离该区域.     

基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究

随着科技的发展，雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中，系统所处的环境会受到各种各样的干扰，此时，卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域，是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上，就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真；分析了卡尔曼滤波与常增益滤波的适用范围及优缺点；给出了极坐标系下卡尔曼滤波的计算及过程噪声方差的获取方法；最后以目标仿真结果证明了估计的有效性。文章定性、定量地对卡尔曼滤波在雷达单目标跟踪算法中的应用情况进行了分析，明确指出了算法的优良性能及局限性，实际应用时也可以对目标进行分段处理。该算法可直接应用于某些单目标跟踪系统，或与其他算法结合，用于多目标跟踪系统，如道路监测雷达系统等。     

服务及面向服务软件体系结构的属性研究

信息产业在过去的二十年里发生了巨大的变化，新一代软件技术服务和面向服务的软件体系结构（SOA）随之而生以应对变化性和复杂性与日俱增的业务需求。本文以继承的观点对服务进行分析，对服务的元素、属性以及它们之间关系给出了合理的解释，并根据不同的目标将服务属性分成了两组，并在每组中分别解释了服务如何在封装的基础上实现复用目标，以及如何基于统一描述实现交互目标的。此外，本文还给出新的服务和SOA概念，分析了它们的属性。同时还详细地讨论了SOA及其相关技术（分布式系统和服务），以及SOA系统如何通过服务实现分布式目标。     

基于系统图-AHP的质量目标管理方法研究

提出了基于系统图-AHP的质量目标分解和考核方法.首先介绍了质量目标分解中采用系统图和层次分析法的步骤;进而提出了一种定性定量相结合的基于系统图-AHP的质量目标分解和考核方法,为解决质量目标分解和考核问题提供了切实可行的手段;最后以某公司的年度质量目标分解与考核为例,通过引入目标达成率、目标权重和加权达成率等建立和考...     

IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计

论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构，针对焊头机构在运动平稳的情况下，面向运动输出轨迹的空间约束需求，确定优化参数，并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型，应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法，在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明，目标函数值趋于零，优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求，为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。     

脉冲雷达跟踪误差对动态目标定位的影响分析与仿真

采用误差源影响分析的新方法，建立起了几种典型误差项对跟踪测量和单站定位的影响函数关系，定量地分析了不同大小的轴系误差对测量数据和定位坐标的影响，并通过仿真计算绘制了一组影响函数变化曲线，本文的研究结果，为科学准确地衡量脉冲雷达的性能和提高设备的跟踪精度，开辟了一条新的途径。     

一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法

深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接。利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求。