全文获取类型
收费全文 | 2442篇 |
免费 | 321篇 |
国内免费 | 136篇 |
专业分类
航空 | 478篇 |
航天技术 | 1044篇 |
综合类 | 70篇 |
航天 | 1307篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 91篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 121篇 |
2012年 | 178篇 |
2011年 | 172篇 |
2010年 | 164篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 109篇 |
2005年 | 88篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2899条查询结果,搜索用时 62 毫秒
951.
952.
针对深空探测任务中,与小行星交会段的自主导航问题,首先建立探测器在交会段的轨道动力学模型,并提出了2种导航观测方案:1)利用目标天体图像作为观测量;2)利用目标天体视线方向和目标天体夹角作为观测量.然后结合动力学模型和观测模型推导了2种导航方法的滤波算法公式.最后通过蒙特卡罗数值仿真分析方法,估算了2种导航方法的误差值,结果表明误差值在可接受精度范围内,验证了2种自主导航方法是可行的. 相似文献
953.
星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益。本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳理了成功着陆月球、火星的探测机器人的技术参数、结构与机构组成等,综合对比了各国在星表移动探测机器人研制方面的技术状态。结合国内外的研究现状和成果,重点针对星表移动探测机器人移动系统的研究进行了梳理,将星表移动探测机器人从运动形式上划分为轮式、腿式、履带式及其他类型4种形式,对每类机器人的研究进展、技术参数、结构与机构形式、运动形态等进行了系统回顾和详细分析。结合星表移动探测机器人面临的探测任务及发展方向,对星表移动探测机器人未来发展趋势进行了展望。 相似文献
954.
提出了一种利用斜向探测F2层最高可用频率及其对应时延反演传播路径中点临界频率f0F2和3000km传输因子M(3000)F2的新方法.该方法从工程实用角度出发,利用射线传播理论直接反演得到临界频率和3000km传输因子.通过对长春-径阳和新乡-赤峰两条斜向探测链路中点电离层参数的反演分析,验证了方法的稳定性;利用反演结果与北京垂直探测数据对比,验证了方法的准确性;通过与Smith方法的对比,验证了方法的实用性.统计分析显示,此方法具有与Smith方法可比的精度,明显优于参考电离层模型给出的结果,其均方误差为0.48MHz,相对误差为10.50%;具有较好的稳定性,对不同距离的探测链路有较好的适应性,反演精度差异为0.03MHz;具有可操作性强,易于实现的特点.本研究成果可用于短波通信频率实时预报、动态频率管理及其相关领域. 相似文献
955.
956.
957.
958.
地下海洋,外星生命的摇篮? 冥王星曾经是太阳系最为遥远的九大行星之一,但因其偏远而且体积很小,2006年被排除出太阳系大行星之列,而这也同时是它很难被科学家观测的原因。 相似文献
959.
叙述了海洋波浪能量特点及海洋波浪能量采集的重要意义。介绍了几种典型波浪能量采集系统的结构形式、特点和应用情况。重点阐述了作者提出的一种蛇形直接式波浪能量采集装置的结构及特点,并以此为例,分析了海洋波浪能量采集装置设计中的一些难点和关键问题,包括波浪建模、结构参数选择、优化、适应波浪变化的自动调节等。最后,结合当前研究和工程应用中的问题,对波浪能量采集技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
960.
<正>2013年12月14日,嫦娥三号着陆器成功落在月球表面。它所携带的"玉兔"号月球车于12月15日驶上月面,使我国成为世界第二个掌握无人月球探测车技术的国家。至此,一些关心我国空间探测未来发展的航天爱好者马上联想到我国未来的火星车应该是什么样子,它能借鉴"玉兔"号的研制技术吗?探测月球与探测火星有什么区别?要回答这个问题,首先要了解月球和火星各自的概况,然后才能通过对比分析认识它们的异同。 相似文献