全文获取类型
收费全文 | 2442篇 |
免费 | 321篇 |
国内免费 | 136篇 |
专业分类
航空 | 478篇 |
航天技术 | 1044篇 |
综合类 | 70篇 |
航天 | 1307篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 91篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 121篇 |
2012年 | 178篇 |
2011年 | 172篇 |
2010年 | 164篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 109篇 |
2005年 | 88篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2899条查询结果,搜索用时 312 毫秒
791.
基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构,以满足微纳探测器的实际应用需求,用于支撑各类探测载荷远离航天器本体,避免本体剩磁对空间待测信号的干扰,保证探测数据的准确性。首先,探索描述被动驱动源(弹簧铰链)的力矩驱动特性;然后,分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上,结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动(电动机)力矩等参数的能量流约束方程,进行主、被动驱动和柔性伸杆的参数匹配研究;最后,利用有限元软件仿真和样机平台实验验证了参数匹配的合理性。仿真与实验结果表明,针对主被动复合驱动的空间探测柔性伸杆机构,通过合理的参数匹配,可实现柔性伸杆无褶皱地平稳伸展和收拢,为后续的机构设计和控制方案奠定了基础。 相似文献
792.
建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其递推算法.工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性等原因往往带来未知的系统误差,传统的扩展Kalman滤波(EKF)无法对这种未知的系统误差进行补偿和校正,结果产生较大的滤波误差,甚至导致发散.提出的扩展增量Kalman滤波方法能够成功地消除测量的系统误差,从而有效地提高非线性滤波的精度.该方法计算简单,便于工程应用. 相似文献
793.
794.
三向测量技术在深空探测中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
较详细地介绍了三向测量技术(包括三向测距和三向测速),阐述使用三向测量的工程背景和重要意义,给出利用三向测量数据进行实时定位的数学推导,并分别对三向测距和三向测速原始数据的误差进行了分析;最后给出在"嫦娥一号"试验轨道段采用三向测量技术得到的残差分析结果。结果表明,在未进行站间时间同步的情况下,"嫦娥一号"卫星100km×100km环月轨道段三向测距误差约200m,三向测速误差约2cm/s,利用三向测量数据可以单独进行轨道确定,验证了我国后续深空探测中应用三向测量技术的可行性。 相似文献
795.
飞行区内可能会损伤航空器、设备或威胁机场工作人员和乘客生命安全的外来物体简称FOD。FOD可以是航空器或维保车辆脱落的零件,建材、石子、甚至是小鸟等野生动物。在机场道面出现的外来物(FOD),包括跑道、滑行道和停机坪,对航空器的危害最为严重。FOD带来的事故可以从航空器的爆胎到坠毁,甚至会造成无法挽回的损失。 相似文献
796.
提出自适应无迹增量滤波(AUIF)的概念和定义,建立自适应无迹增量滤波模型及其分析方法,给出递推算法.传统的滤波方法极少关注量测方程的系统误差.在许多实际情况(如深空探测),量测方程由于受环境因素及测量设备不稳定等影响往往无法进行验证或校准而存在未知的系统误差,并且模型参数和噪声统计量也具有不确定性.这种不确定性会使递推过程产生较大误差,甚至导致发散,从而降低滤波精度.提出的AUIF能够成功消除这种未知的系统误差,也能够实时估计变化的噪声统计量,提高滤波精度.该方法计算简单,便于工程应用. 相似文献
797.
798.
《民用飞机设计与研究》2013,(3):2-3
ARJ21-700飞机完成全部高温高湿和高温试飞任务2013年8月16日17时39分,ARJ21-700飞机102架机完成一架次短舱冷却审定试飞并顺利降落阎良机场,标志着ARJ21-700飞机高温高湿和高温试飞任务全部圆满完成。自8月10日顺利完成国内首次热气候燃油并行试飞后,ARJ21-700飞机高温试飞打响了最后收官司之战,从8月14日起连续三天,先后完成了辅助动力装置(APU)通风冷却、火警探测系统功能和发动机短舱冷却审定试飞任务,累计飞行3架次,共计386分钟。 相似文献
799.
目前全球主要采用的爆炸物自动探测技术分为两类:X射线计算机断层成像(CT技术)爆炸物自动探测和X射线多视角(AT技术)爆炸物自动探测。我国民用机场旅客行李安全检查从2004年开始应用这两类爆炸物自动探测系统,它们现已成为大型、高危敏感机场安全检查的主体设备。由于CT型安全检查设备可生成被检物体的三维图像,具有材料密度分辨精度高、可探测薄片炸药的特点,被广泛应用于民航安检上。美国商用机场"三级安检系统"基本采 相似文献
800.