俄将潜射弹道导弹改作民用

俄将潜射弹道导弹改作民用负责研制潜射型弹道导弹（ＳＬＢＭ）的俄罗斯马可耶夫机械工程设计局已与美国海射火箭投资商组成了一个海射服务公司，共同合作实施一项旨在把俄库存的ＳＬＢＭ改为商用运载火箭的计划。弹道导弹将改由水面发射，把核弹头换下来之后就可以发射通...     

基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计

针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性,研究了姿控系统的设计问题。首先,对被控对象的模型进行了描述,使模型的确定量和不确定量相分离;其次,在不确定上界已知的假设下,完成了变结构控制器的设计;再次,在不确定上界未知的假设下,将比例-积分-微分神经网络（PIDNN）理论与变结构理论相结合,利用PIDNN对模型的不确定上界进行估计,完成了PIDNN变结构控制器的设计,并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明;最后,通过仿真分析,验证了所设计方法的有效性。     

海基训练中终端区飞机状态估计方法

在海基飞行训练中,终端区飞行航线比较复杂。为使飞机在短时间内安全降落,必须对终端区飞行状态进行准确估计。由于甲板的摇荡运动,测量设备的稳定性可能下降,导致测量误差增大;终端区紊流对飞机的扰动可能导致状态方程的系统误差增大。如果滤波时所设置的误差值与真实值不匹配,将导致滤波性能下降。针对这一问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波的终端区飞机状态估计方法：一方面采用自适应卡尔曼滤波器对飞机状态进行估计,以克服测量误差和系统误差增大的影响;另一方面,针对数据中野值较多的情况,通过设置量测波门消除野值对状态估计的影响。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。     

机动发射弹道导弹集群诸元快速规划

针对机动发射条件下弹道导弹集群的飞行诸元快速规划问题，将神经网络预测与最小二乘优化相结合，提出了一种弹道导弹发射诸元快速规划方法。首先分析了弹道导弹助推段飞行策略并选取适当的发射诸元，以发落点信息为输入，设计双隐藏层诸元预测网络，通过弹道仿真获取弹道数据建立数据集完成网络训练，利用该网络可以得到发射诸元迭代初值。在此基础上，为了消除数据集中样本数据不平衡对发射诸元规划精度的影响，以落点射程、横程、高程偏差最小为指标函数，结合最小二乘优化方法进行迭代获得发射诸元精确解。最后在典型发射场景下，进行了弹道导弹集群机动快速发射仿真验证。结果表明，该方法相较于传统方法可显著提高计算速度与精度，且在给定的大范围机动条件下，能够满足弹道导弹集群对远距离、多目标的快速精确打击。