基于球空间极近距离障碍物的超声检测方法

以机器人工作空间的障碍物检测为研究对象，提出了一种不同于传统的超声测距的新的检测方法——研究球空间极近距离障碍物的超声波测距理论和利用相关算法进行信号处理实现抗多径干扰，提高了超声波测量的精度。利用特殊分布的超声传感器阵列进行超声测距和球面三点定位的原理，不仅可以检测出障碍物的空间距离，还可以检测出障碍物的空间方位。     

样本量对空间碎片测距精度的影响

日益增多的空间碎片严重威胁着在轨航天器的运行安全,对空间碎片的监督与防御逐渐引起了关注。高重复率激光测距技术为空间碎片测量提供了有效手段。激光脉冲的高重复率意味着大样本量。而在满足精度要求下,对样本量需求的研究较少。本文基于高重复率取样,研究了样本量对测距精度的影响,并得到了满足精度要求的最小样本量。首先,将空间碎片的轨道根数作为先验信息对测量数据进行预处理。通过多项式拟合和迭代获得有效样本点,逐渐减少样本量,绘制精度随样本量的变化曲线。从精度曲线变化阈值中可以获得最小样本量,可以此选取激光测距系统激光发射重复频率。对一些空间碎片的测距实验结果表明,有效样本量可以获得30%—60%的降低。     

改善三元子阵测距精度方法研究

在水声领域,三元子阵测距、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)是被动噪声测距的3种主要技术。文中以三元子阵测距声呐为研究对象,从波束形成、相关系数处理、测向精度改进等方面讨论提高时延估计精度的方法,对工程应用具有一定的参考价值。     

卫星跟踪卫星应用于月球重力场探测的模拟研究

月球卫星跟踪卫星技术作为月球和行星重力场探测的一种解决方案已经初步研究和讨论。文章引入已有的解析方法在理论上分析卫星间精密测距与月球重力场信号的频率响应关系,并通过模拟计算,以分析月球卫星跟踪卫星方法应用于月球重力场探测的可行性和恢复重力场的能力。由于月球卫星跟踪卫星方法是目前解决远月面重力探测最有潜力的方法之一,且已为一些月球探测计划采用,而我国的月球探测计划也同样面,临远月面探测的难题,文章的研究成果可为我国月球和行星重力场的探测提供参考。     

利用高级在轨系统业务实现测控与数传综合

提出了S/X航天测控与数据接收统一信道的概念，确定总体技术方案，并进行了信道设计；重点研究了利用高级在轨系统的插入业务实现伪码测距。     

静止气象卫星地面站测距音的产生、调制和解调

参照静止气象卫星的指令与数据收集站（CDAS）的测距信号，陈述和分析测距音信号的产生，调制与解调。     

伪随机码测距系统的双环路相关装置与浮动门限判决法

本相关装置和浮动门限判决法是在“阿波罗”系统的基础上改制而成的。比较适用于音—码混合测距系统。与“阿波罗”系统比,相关损耗降低6dB。浮动门限判决法与“阿波罗”系统的最大似然法比较,结构极其简单,使用效果很好。     

汽车倒车测距仪的设计

本文介绍了汽车倒车测距仪的功能确定、测距原理、设计方法及技术实现，介绍了汽车与障碍物间距离测量的信号处理方法，论述了如何有效地测出并实时地显示出汽车与障碍物的距离，规定了各种不同的报警类型，对于相关类测量系统设计有一定的参考意义。     

一种导弹目标宽带雷达相位测距的新方法

微动是反导系统中识别真假弹头的重要依据之一,然而传统的通过距离像包络提取微动的方法分辨率较低,无法反映章动等幅度较小的运动,针对这个问题,提出了一种利用宽带雷达距离像相位分析导弹目标微动的新方法.该方法通过共轭相乘、时频域滤波及解模糊等步骤,从散射点的相位序列中提取散射点之间的距离微小变化,从而作为分析目标微动状况的依据.通过Feko软件仿真数据对提出的方法进行了验证,实验结果表明,相比于传统的通过距离像包络分析微动的方法,新方法对于微动导致的散射点距离变化的分辨能力提高了4倍以上,能够清晰地反映出目标的章动现象;并且,时频域滤波与解模糊的处理方法也能进一步提高该方法的鲁棒性,有效降低噪声和脉冲重复频率低导致的解模糊出错的概率.