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一种嵌入式导航系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,使直升机按预定航线飞行。文中介绍一种无人直升机上的嵌入式导航系统 ,并针对其可靠性、实时性的要求详细论述此嵌入式系统的关键技术设计思想。 相似文献
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中国资源卫星应用中心(以下简称"中心")从1991年成立至今,已经整整走过20个春秋。作为我国第一个传输型地球资源卫星接收、处理、分发、应用的地面应用系统建设和运行管理单位,中心在国家发改委、国防科工局的业务指导下,在中国航天科技集团公司直接领导下,在各行业部门的大力支持下,为我国遥感卫星应用事业的发展,为国民经济和国防建设做出了应有的贡献。 相似文献
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航天器工艺数据是航天器总装过程中的重要数据,计算机辅助工艺设计(CAPP)系统是用于工艺数据编写的信息化系统。为了对航天器工艺数据进行可靠的备份,文章研究了适用于CAPP系统的数据备份模式。根据航天器工艺数据特点、CAPP的系统特点和应用情况,使用改进的父子循环策略对航天器工艺数据进行周期性的完全备份,制定了介质覆盖保护周期的计算公式,备份系统的架构采用LAN-Based方式,同时设定了合理的备份时间调度。依照此方案实施的备份作业取得了良好的运行效果。 相似文献
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针对星载合成孔径雷达(SAR)系统高分辨率与宽测绘带两个核心成像指标之间的矛盾,分类研究了若干适用于不同应用需求的基于数字波束形成(DBF)技术的典型高分辨率宽测绘带(HRWS)星载SAR系统,包括超高分辨率、中等分辨率和超宽测绘带。总结出智能化多孔径天线技术、方位向多通道预处理技术、距离向实时DBF技术和多通道SAR数据压缩技术等,作为未来HRWS星载SAR发展的关键技术。 相似文献
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当前电磁环境日益复杂,对多个辐射源的数据关联和无源定位已经成为重要的研究方向。以时差双曲交会定位为例,根据不同时刻到达时间差的连续性以及同一目标到达不同监测站时间差之间的相关性,完成测量数据的正确关联,并利用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波对辐射源的位置进行估计,仿真计算表明该方法具有较高的正确关联概率,可以实现定位误差的快速收敛。 相似文献
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