惠更斯劳闯土卫六

在荷兰科学家惠更斯发现士卫六的350年后，冠以他名字的探测器终于让人类有机会一睹这颗橙色星球的神秘芳容。     

来自火星的闹剧

火星是太阳的第四颗行星，它的公转和自转姿态与地球差不多，它的公转轨道周期为687天，1年约合地球上的2年。它在天空中时而顺行，时而逆行。这颗被我们的祖先称为“萤惑”的红色星球确实给我们带来了许多疑惑。     

一拍个不见阳光的流浪星球

么是“一拍个”？就是“一兆个”乘以1000倍啦。 2012年3月，今日宇宙网站第一次报道了银河系里有着“如天文数字”般数量庞大的流浪行星。这些孤单的星球，“不见天日”地漫游在星际空问中，且没日没夜地唱着“浪人之歌”……此情此景在视觉上令人匪夷所思，而在星际间竟流浪着这么多孤独的星球，实在也太令人跌破眼镜。     

到外星球寻宝

人类对太空的热情越来越高涨,一方面源于人类对未知领域的好奇心,一方面也源于人类对外星资源的渴望。许多科幻片都曾描述过人类到外星球开矿致富的故事。虽然要实现外星发财的梦想尚需时日,但是这样的故事并非空穴来风,因为天文学家发现了越来越多的太空矿藏。     

登陆火星：挑战及对策

美国航空航天局的“好奇”号火星车已在卡纳维拉尔角发射升空。预计20121年8月抵达红色星球——火星。这辆火星车重1吨，将成为在另一颗星球上登陆的体积最大同时也最为复杂的先人探测器。     

重返破晓时刻——“黎明”号的旅程

太阳系的谜团——提丢斯的魔咒1766年。德国数学教师正在给学生们介绍"天文数字"——行星间的距离。在当时,人们已经测算出太阳系中各个行星的位置关系,行星间的距离非常遥远,用千米来表示,简直是一堆杂乱无章的数字。     

一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划

针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人。为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而且关于机身水平面对称的结构,同时能够通过腿部构型的变化实现两种运动方式：轮行模式和足行模式。机器人的膝关节采用双平行四边形的传动机构,克服了现有足式机器人膝关节平行四边形机构传动的奇异问题,增加了膝关节的转动范围,实现了单腿关于机身水平面的对称运动。设计了一种基于指数坐标在SE （3）空间上规划的自适应步态,机器人可以利用该自适应步态在没有视觉传感器和局部地图的条件下,仅依靠足底力传感器和机身的惯性测量单元,实现自主连续稳定的行走。利用该机器人结构的高度对称性,提出了一种倾倒恢复策略以适应星球探测过程中的需求。以Adams和MATLAB为虚拟的仿真环境,对六足轮腿机器人的运动模式切换、自适应步态及倾倒恢复进行了仿真,验证了可行性。     

我们周围的生命

类似太阳这样的恒星，仅银河系就有１５００亿个。然而，无论哪一个恒星，它即使有自己的行星系统也不能永远与之安然相处。一些恒星放出的巨大热量足以把它的行星烧成灰烬，而另一些恒星甚至无力把它的行星烘热。尽管如此，学者们仍推断银河系有１％～２％的恒星可能会拥有自己的行星系统，而且这些星球上可能存在着生命。这是一种什么样的生命呢？在长篇幻想小说里，游来荡去的总是一些以原子能为食的金属生命，或是存在于宇宙间的思维晶体，或是硅三角之类，不一而足。我们无意与幻想家争长论短，只想用化学家的眼光观察一下邻近的星球。…     

恒星的童年(上)

星球的早期是由气体剧烈碰撞所主宰,核反应渐渐地开始了,这使得演化成熟的星球能够稳定地发出能量,并且持续数百万年.