航天器柔性太阳翼最优PPF主动振动抑制方法

针对采用可变速控制力矩陀螺(VSCMG)进行柔性太阳翼振动抑制问题,提出一种基于求解非光滑 H∞ 综合问题的最优参数正位置反馈(PPF)控制方法。首先,建立考虑VSCMG和柔性太阳翼耦合的振动模型,得到了线性化的约束陀螺柔性板动力学模型,基于同位控制思想推导了以角度陀螺为测量装置的约束陀螺柔性板全阶状态空间模型。针对被控对象特性,确定最优PPF控制器的结构构型和待优化参数。进而,通过对约束陀螺柔性板全阶状态空间模型进行降阶、修正和加权处理,将PPF控制器参数优化问题转化为在PPF控制器构型约束条件下的非光滑H∞综合问题,并应用一阶下降算法进行寻优求解,实现最优PPF控制器的设计。该方法能够实现对各阶陀螺模态的独立控制,在保证快速性和鲁棒性的前提下,实现最优PPF参数的稳定高效求解。仿真结果表明,所提出的最优PPF控制方法能够快速、鲁棒地实现航天器柔性太阳翼的主动振动抑制。     

考虑姿态控制的控制力矩陀螺微振动抑制研究

高精度卫星上的光学载荷需要隔离振动来保证指向精度和成像质量,而卫星上用以姿态控制的控制力矩陀螺(CMG)在运行时会对卫星本体产生扰动力和扰动力矩,影响光学载荷的设计指标。本文以CMG这类典型的卫星姿态控制设备为研究对象,通过实验获得其振动特性,并在此基础上考虑姿态控制过程中调姿振动与六自由度隔振系统模态振型之间的耦合引起的共振现象,选择集群式CMG的安装方式实现两者间的稳定运行。而后根据理论分析对隔振系统的设计进行优化和有限元仿真,最后通过实验验证了隔振系统在微振动抑制上的有效性。     

柔性关节机械臂振动抑制/柔顺统一控制

提出了一种可同时实现柔性关节机器人振动抑制控制和柔顺控制的自适应控制策略.所提出的控制策略为柔性关节机器人提供了振动抑制控制模式和柔顺控制模式的统一方案,将两种控制模式整合到一个控制器中,避免了设计两种控制器并在两种控制器之间切换,实现了两种控制模式的平稳过渡.本文还考虑了机器人连杆端和电机端动力学模型的不确定性,并通...     

新的无污染固体推进剂的研制

美国陆军空气喷气发动机固体推进公司已经开始为将来的高升力助推器研制一种新的无污染固体推进剂工作.利用粘合剂首先生产出两种液体的乳胶,然后再进一步加工获得固体推进剂.一般的固体火箭推进剂含有68%的固体氧化剂,20%的金属燃料和12%的粘合剂,     

浅谈“三防“方舱的研究

本文粗浅地阐述了防核，防生物，防化学污染方舱的论证和预研，对核，生，化污染环境条件，主要性能要求和防护装置等提出了一些看法。     

用双基超宽带合成孔径雷达提取地面动目标信息

讨论了在超宽带波束合成孔径雷达，系统中利用双基天线构造进行地面动目标显示的方法。为了抑制强杂波信号，雷达信道具有同样严格的要求。在双基系统中这些信道是不一样的，作者研究了如何补偿这种双基构造。双基杂波散射的影响是不可能补偿的，因此尝试对地面动目标显示的双基散射影响进行估算。在时域和频域中可把宽天线波束的双基合成孔径转换成单元基合成孔径。雷达信道间的失配会引起杂波泄漏，明确了时域和频域脉冲压缩冲激响应泄漏。     

航天器的原子氧防护

在近地轨道飞行的航天器上的材料将会由于与大气层中的原子氧发生反应而损耗。对于在轨道上停留时间较长的空间站而言,原子氧防护将成为一个关键性问题。本文报道了美国航天飞机有关材料暴露试验的结果,表明材料损耗随原子氧通量而变化,与大气密度等多种因素有关。同时也指出了研制氧原子防护涂层的必要技术途径。     

飞行控制系统模态转换瞬变抑制技术的研究

 <正> 一、引言 多模态飞行控制系统需要解决的特殊课题,一是模态转换技术,使驾驶员根据任务需要由按钮任意切换模态;二是对模态转换时所引起的瞬变幅度进行有效地抑制,限制转换时的舵面跳变,从而抑制由此而引起的过载变化。特别是当转换前后的两模态不同步工作时,更应抑制瞬变过程,以避免余度系统监控算法的误切除。笔者在文献的基础上着重研究并提出了几种数字飞行控制系统模态转换瞬变抑制方法,经数模混合仿真表明,本文提出的这些方法是有效的。