基于形状的火卫一重力场研究

介绍基于形状对不规则小天体重力场建模的原理和方法,并通过解析法和数值法对火卫一的重力场进行正演建模。相比之前的重力场模型,基于解析算法获得的17阶次球谐展开形式重力场模型,在分辨率上有显著提高。进一步结合火卫一动力学参数,分析了火卫一表面加速度。结果显示,火卫一因其轨道十分接近火星,导致表面离心力和潮汐力十分显著,在某些区域与自引力相当,造成火卫一的特殊表面重力环境。这些结果可为未来的火卫一探测和科学研究提供基本输入物理场模型,也可为其他小天体探测中的类似问题提供方法参考。     

一种星载CCD的标定与图像改正技术

从CCD内部噪声的来源和性质，分类讨论了噪声产生机理的基础上，提出了一种CCD标定技术和图像改正技术及其在空间太阳望远镜(SST)上的应用；并给出了SST上CCD标定和图像改正实现的系统结构和软件设计流程。     

刷丝磨损对刷式密封泄漏流动特性影响数值与实验研究

采用有限元分析与计算流体力学相结合的方法,建立了考虑刷丝磨损的刷式密封泄漏流动特性求解模型,设计搭建了基于柱面圆周摩擦形式的刷式密封摩擦磨损特性实验装置,实验研究了刷丝与转子间正压力特性,在实验验证数值计算准确性的基础上,研究了刷丝磨损对刷式密封泄漏流动特性的影响规律。研究结果表明:从刷丝束上游到下游,刷丝与转子间正压力和刷丝磨损长度均先减小后增大;刷丝磨损长度随干涉量、刷丝直径的增加而增大,随压比、刷丝长度的增加而减小。考虑刷丝磨损的刷式密封泄漏量随压比、干涉量、刷丝直径的增加而增大,随着刷丝长度的增加而减小。提出泄漏量变化率表征刷丝磨损对刷式密封泄漏特性的影响程度,泄漏量变化率随刷丝直径的增加而增大,随着刷丝长度和压比的增加而减小;在压比为2.5的工况下,当刷丝直径从0.09 mm增至0.11 mm时,泄漏量变化率从9.53%增至19.18%;当刷丝长度从15.556 mm增至17.556 mm时,泄漏量变化率从13.47%降至5.38%。增加刷丝长度并减小刷丝直径可以降低刷丝磨损对刷式密封封严性能的影响。      

一种双管正激磁集成变换器

双管正激磁集成变换器的高频变压器磁芯双向磁化，提高了磁芯利用率。本文研究了导通占空比、开关管导通管压降以及变压器两原边的磁化电感等参数不一致时，导致变压器磁芯偏磁问题。磁芯的磁化状态虽受上述参数的不一致影响而出现单向磁化现象，但不会出现单向磁饱和，双管正激磁集成变换器仍能稳定工作，为能否采用平均电流控制模式或电压控制模式提供了理论依据。文中分析了变压器原边环流产生机理，提出了一种减小环流的方法。使环流减小一半。     

疯狂的游戏

游戏规则：在横列、正斜线、反斜线上填入连续数列（例如1—6、3—8、4～9……），使横列、正斜线、反斜线上的数字不重复。也就是说，除了中央的横列、正斜线和反斜线上填入的数字是1—9外，其他横列、正斜线和反斜线上的数字不一定是从1开始。     

逆序法在日语声调标示中的应用

随着日语声调研究的不断深入,声调标示法系统已成为日语声调教学的有效手段。声调标示法具有一种特殊性,那就是它必须同时具备抽象性和形象性。在探讨正序声调标示法局限性的基础上,提出应该重视逆序声调标示法。其次,针对目前逆序声调标示法还未建立起形象性图形的现状,尝试建立与逆序声调标示法相对应的简洁明快的日语声调模型。     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。