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111.
基于延时变化量估计的伪码引信抗欺骗式干扰方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张淑宁  赵惠昌  熊刚 《宇航学报》2008,29(1):326-330
为抑制作用于伪码引信的欺骗式干扰,提出了基于延时变化量估计的正交投影抗干扰方法。该方法利用干扰与目标回波的延时变化量差异将其区分,通过互相关获得干扰延时估计。利用获得的干扰延时信息构造干扰正交投影矩阵,干扰通过正交投影被滤除。最后采用该方法对欺骗式干扰作用下的伪码引信进行了仿真实验,结果表明该方法能有效抑制干扰,有用信号失真很小,抗干扰后信号与理想回波信号基本吻合。  相似文献   
112.
研究一类多输入多输出(MIMO)状态可观测非线性系统的激励辨识问题,输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据;根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计;数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现多变量耦合辨识中的噪噪比(NNR)现象;最后给出该系统的分步激励辨识算法。  相似文献   
113.
    
多智能体一致性协调控制的最终收敛状态受限于通信拓扑结构与边的权值,而收敛状态的不同进一步影响多智能体趋同的速度.为实现拓扑结构与协调收敛状态解耦,保证最短时间实现一致性,本文设计一种输入受限线性多智能体分布式协调控制策略.首先基于Helly定理证明了n个输入受限线性多智能体系统在d(nd)维协调空间上的最短时间一致性协调状态和收敛时间唯一存在,并取决于其中至多d+1个智能体.当找到该d+1个起决定作用的智能体后,即可得到所有智能体的最短时间一致性状态.根据此定理,设计一种新的分布式协调算法使得各个智能体知道起决定作用的智能体,进而计算得到协调收敛状态与收敛时间,随后各个智能体独立设计含终端时间和终端状态约束的局部最优控制律,保证最短时间一致性实现.最后在二阶线性多智能体系统上进行仿真验证.仿真结果验证了分布式算法的可行性,并且当协调状态维度远小于智能体数量时,计算量明显减少,计算速度显著增加.  相似文献   
114.
针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题,基于反步(Backstepping)法提出了一种自适应控制器设计方法。该方法先基于罗德里格参数(MRP)对卫星进行姿态描述;然后根据星间激光输能任务对姿态指向的特殊要求通过多个姿态矩阵的转换解算出了用户星期望姿态的表达式;之后基于Backstepping法,设计了自适应控制律,该控制律能解决控制输入有限和转动惯量不确定的问题,而且有效克服空间干扰力矩;最后通过Lyapunov稳定性定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果显示,在约15s后,用户星的姿态误差和角速度误差收敛到0,并且角速度和控制力矩的值都在约束条件的范围内,说明文章设计的控制器不仅能够使用户星按最短路径调整到期望姿态,而且能够有效地抑制空间干扰力矩和解决转动惯量不确定的问题,并且通过合理地设计控制参数,可以在保证控制精度和速度情况下使控制输入满足约束条件。  相似文献   
115.
针对旋转导弹在飞行过程中,由于俯仰和偏航通道的气动交联、惯性交联和控制交联而形成的锥形运动对弹体稳定性的影响,在对锥形运动进行动力学建模的基础上,利用劳斯定理分析了旋转导弹锥形运动的稳定性条件,揭示了锥形运动稳定性与飞行状态、气动特性以及弹旋速度的关系,并针对旋转导弹做锥形运动时的角运动特性进行了仿真。仿真结果验证了该稳定性条件的可行性和正确性,研究结果为旋转导弹总体设计及制导控制系统设计提供了参考。  相似文献   
116.
用n表示第n个素数   总被引:3,自引:0,他引:3  
给出一个用n 表示第n 个素数的公式p1 = 2pn = 3 + ∑∞k= 1 1 + n - 12 - ∑ki= 1 sin (2i)2i+ 1πsin π2i + 1n - 12 - ∑ki= 1 sin (2i)2i+ 1πsin π2i + 1   (n = 2,3,4,…)  相似文献   
117.
复杂系统的Bayes可靠性评估   总被引:12,自引:0,他引:12  
讨论了复杂系统的Bayes可靠性评估。首先,对各种不同分布类型的单元进行Bayes可靠性分析;其次利用最大熵方法把单元可靠性信息进行综合,得到系统可靠性的验前分布;最后根据Bayes定理,利用系统可靠性试验信息来更新系统可靠性的验前分布得到系统可靠性的验后分布,依据此验后分布对系统可靠性进行评估。仿真算例说明了评估方法的合理性。  相似文献   
118.
用简单函数逼近(近似表示)复杂函数是数学中的一种基本思想方法。本文将要引出的Taylor定理就是用高阶多项式来逼近具有一定可微性的函数所得到的一个基本定理,它一理论研究和近似计算中有重要价值。  相似文献   
119.
疲劳寿命概率分布的模糊贝叶斯确定方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
刘建中  谢里阳  徐灏 《航空学报》1994,15(5):607-610
运用模糊综合评判方法综合经验信息以确定先验分布,同时运用贝叶斯理论将统计推断建立在后验分布基础上,给出了一种由小样本试验数据确定疲劳寿命分布的可靠方法;并用算例进行了说明。  相似文献   
120.
投影图像法对旋转体空间扫描角和转速的测量研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
扫描角和转速是某伞弹系统风洞试验中要求必须测量的重要技术参数。对伞-弹系统扫描角和转速进行定量动态测量是试验中必不可少的技术环节。投影图像法测量的原理就是利用一定截面积的两路正交平行光源,将旋转弹体分别投影到两个正交的投影屏上,利用两套高速CCD成像系统,将两路弹体投影图像同步采集并实时记录下来,试验结束后利用图像处理软件自动计算出两路图像序列角度分量,按照时序合成出每一时刻弹体的空间扫描角,并根据序列角度分量,计算出弹体的瞬时转速和全周期平均转速。利用该测量方法,在西安某所立式风洞中成功对多个型号的伞弹旋转弹体空间扫描角和弹体转速进行了测量,取得了良好的测量结果。旋转体的静态角度测量精度为0.18°,动态扫描角测量精度控制在0.25°以内。作者从扫描角测量原理和方法入手,着重介绍该投影图像处理测量系统的设计和实际运用,给出了某伞-弹系统风洞试验的测量结果。  相似文献   
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