斜齿圆柱齿轮正交法参数优化设计

用正交法对斜齿圆柱齿轮传动进行参数优化设计 ,用方差分析法找出对质量影响最显著的因素 ,最后 ,由信噪比作为指标选出最佳参数组合 ,这是一种快速创新开发产品的设计方法。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

采用逐次正交化法的最优分布式Kalman滤波器

为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。     

一类拟线性椭圆型方程的CHOQUARD-PEKAR问题

讨论了一类拟线性椭圆型方程的CHOQUARD-PEKAR问题在无界区域中的非平凡解的存在性,对于极小问题Iλ和I∞λ,得到了对于每个λ0,存在α∈(0,λ],使得Iα和I∞α可以达到.     

重现性地磁活动的数值预报

重现性地磁扰动作为地磁活动的重要部分，其特性在磁情预报中起着不可缺少的重要作用．本文利用地磁扰动在一定条件下具有２７天重现的特性和现代时序分析法中的自适应滤波方法，对北京地磁台Ｋ指数的预报方法进行了研究，并分别在太阳黑子活动低年和高年的两个时间段，进行了预报实验：低年时段预报结果精度为０．６６；在高年时段，预报精度为０．７９．进一步分析还表明，理论计算方法应当与多方面的物理分析相结合，这样才能为磁扰的定量分析和预报提供更充分与合理的计算条件和物理根据．     

民航还是高铁

6月30日,建设历时38个月的京沪高铁提前一年投入运行。运行初期,该条线路计划每天运营90对列车。按动车380车型座位布局,以每列1000座计算,北京到上海(单向)可以提供超过4万个座位数,达到航空运能的4倍。曾经在京沪高铁运行之前,社会上对其有诸多争议,例如:高昂的建设成本以及维护使用成本可能导致高铁性价比较低;高铁的运行时速从过去宣称的350-380公里降到最高300公里使人们对其安全性产生质疑,等等。尽管如此,当高铁真正驰骋在京沪大地上,人们都被其超过普通列车的高效性、舒适性以及先进性所折服,毕竟它将     

基于数值分析方法的SAS线端高速连接器设计

SAS高速连接器具有传输速度快、抗干扰能力强等优点。高速信号通过连接器进行传输时，由于信号的反射与串扰影响到信号的完整性，保证信号传输的完整性成为SAS高速连接器的关键。论文通过对高速信号在连接器中传输的理论研究，利用数值分析的方法确定分析设计方案，并对实物进行测试，验证了所设计的SAS高速连接器的正确性、优越性，为解...     

浅析验证性改装

验证性改装通过对在役飞机进行改装来论证改装设计符合审定基础，是一种符合性方法。本文简要介绍了验证性改装的性质以及与批准改装的区别，以及航空公司对于验证性改装的认识误区和对快速处理偏差的建议。