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71.
针对非线性欠驱动不稳定系统的控制问题,提出了一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理论的虚拟全驱动控制方法.该方法将每个输入通道的已知或未知内部动态定义为一个总扰动,并在第一个输入通道引入相应的虚拟控制力,从而将非线性欠驱动不稳定系统等价映射为虚拟全驱动的线性扰动系统,并根据ACPID控制理论建立第一个输入通道的虚拟控制器,形成虚拟指令,再根据获得的虚拟指令与ACPID控制理论建立下一个输入通道的控制器,以实现非线性欠驱动不稳定系统的有效控制.仿真结果验证了本文控制理论方法的有效性,在非线性欠驱动不稳定系统控制领域有广泛的应用前景. 相似文献
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74.
航天总公司欧洲航天标准化考察团 《航天标准化》1996,(2)
概述了航天总公司欧洲航天标准化考察团赴法国、荷兰和意大利三国考察欧洲航天标准化时参加ECSS专题研讨会、访问欧空局总部和参观欧空局数据管理中心的情况,总结了考察的主要收获即探讨和研究了我国航天标准化与国际标准接轨和进行标准化技术国际合作的途径,并就如何落实和发展本次考察的成果谈了体会,提出了建议。 相似文献
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78.
2013年,法国国家空间研究中心(CNES)发布其了2020愿景。在第64届国际宇航大会上,CNES向本刊提供了有关的介绍性文本。现将该文本译出,供参考。 相似文献
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80.
欧洲防务局与9家欧洲防务弹药企业联盟共同倡导开发欧洲下一代精确制导弹药,并签署了价值35万欧元的合同。根据该项合同,在2011年底之前,企业联盟要提出欧洲精确制导弹药发展路线图和执行计划。 相似文献