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基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定 总被引:2,自引:0,他引:2
星敏感器在轨几何标定是消除其系统测量误差,提高姿态确定精度的有效手段之一。目前利用星对角距相等进行星敏感器在轨标定时,大多采用最小二乘求得全局最优的静态待标定参数,但没有完全反映出恒星相机工作期间受外太空环境变化导致内部参数发生的微小动态变化。为了进一步提高星敏感器参数的在轨标定精度,文章在对星图识别结果预处理的基础上,引入扩展卡尔曼滤波对当前星图时刻对应的相机参数进行实时标定,动态获取当前最优参数值。利用该文所提方法对"资源三号"01/02星国产星敏感器进行在轨标定,试验结果表明所提方法能够有效标定当前星敏感器的参数误差,其精度优于传统的最小二乘标定方法,验证了该方法具有更好的适应性和可靠性,为星敏感器的在轨几何标定提供了一种技术参考,可用于卫星在轨实时标定或地面卫星姿态后处理。 相似文献
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924.
受民航总局委托,2008年1月30-31日,民航总局空管局组织有关单位对昆明机场航管二次雷达工程进行行业验收。昆明机场航管二次雷达工程于2001年3月经民航总局《关于昆明机场航菅二次雷达工程初步设计及概算的批复》批复概算,工程总概算为6397万元,主要建设内容:梁王山建设单脉;中航管二次雷达一套,建设8个席位终端设备、24席位内话系统及配套设备。 相似文献
925.
重庆江北机场本场雷达保障由ALENIA马可波罗I型一/二次雷达和THALES RSM970S型二次雷达提供。其中THALES二次雷达系统包括一套RSM970S二次雷达及远程控制和监视系统(RCMS)。在监视覆盖范围内,RSM970S雷达执行对SSR飞行器的监测,并通过ATCC接口给位于空管中心的自动化系统提供目标距离、方位、高度及雷达航迹处理器(IRP)计算的速度矢量。 相似文献
926.
一、Raytheon一二次合装雷达信号流程简介
浙江空管分局雷达系统为Raytheon ASR—10SS一次雷达和Raytheon Codor Mk2二次雷达合装系统,系统配置和信号流程如图1。从二次雷达天线接收的飞机应答信号经二次雷达设备MSSR-A/B处理后,形成二次航迹数据,分别传输至两个工作站SCDI—A/B的数据接口。从一次雷达天线接收的目标反射信号经一次雷达接收并处理后, 相似文献
927.
自然场景仿真是虚拟现实技术的重要部分,夜间海上飞行时,星空、月亮以及海面的倒影是独具特色的自然场景.为营造沉浸感强的夜海飞行虚拟现实系统,用粒子系统实现了星空的模拟,将星体动态闪烁现象演化为粒子生命的概念,并按照主导算法加扰动的思想实现星空随机性模拟;用特殊纹理融合算法模拟月亮及星月在海面的镜像,特殊纹理经过制作、着色和融合3个过程,并根据夜空景像在海面倒影的亮度衰减规律确定融合因子,将纹理和背景按照融合因子进行深度融合;最终实现了较逼真的夜海飞行虚拟现实系统. 相似文献
928.
光纤陀螺以其优点适合空间飞行器定姿要求,但长期在轨飞行必须对光纤陀螺进行自标定。通常采用高维复杂陀螺模型计算实时性误差,而采用舍去状态量的降维模型影响系统定姿精度。针对这一问题,通过星敏感器观测,对高维陀螺模型进行可观测度分析,提出了一种基于模型预测的降维模型,将可观测度较低的状态作为模型误差进行预测估计,保证了系统精度并大大减小了计算量。半物理仿真结果表明此算法精度略高于高维模型自标定方法,计算量仅为高维模型的1/10,显著提高了系统的实时性。 相似文献
929.
930.