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一、概述随着国民经济和科学技术的发展,极大地促进我国民用航空运输事业的迅速发展,伴随着飞行量的增长,终端区及航路上的飞行密度也相应地不断增加,从而带动了与之相适应的现代化空管设备的全面 相似文献
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空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
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在评价脉冲星时研究发展趋势的基础上 ,讨论了基于毫秒脉冲星自转的脉冲星时间的短期特征和长期稳定度。并对影响其稳定度的因素作了初步分析。 5 0m射电望远镜计时观测的目的之一就是综合脉冲星时研究。对于 5 0m望远镜计时观测的选星和由多星观测进行综合脉冲星时研究中的数据分析问题进行了讨论。 相似文献
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方汝瑢 《北京航空航天大学学报》1991,(1):61-69
针对过盈螺纹的疲劳寿命估算进行了工作,求解应力是寿命估算的第一步。为减少求解自由度,节省机时,提高效率,文章根据螺纹配合的特点,提出二次子结构法,消去内部节点,只留下配合点、加载点和边界约束点。 文章推导了子结构公式及过盈配合公式,给出了程序流程图及有限元计算结果,由结果可知,随过盈量增加,齿间应力差减小;而随过盈量增加,危险点相当应力增大。这些结果,对过盈量的选择也有参考价值。 相似文献
469.
导航星全球定位系统及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
较详细地介绍了导航星全球定位系统(GPS)的组成、功能和发展过程。对该系统的导航定位原理、方法、精度度量方法,以及影响导航定位精度的误差进行了分析。全球定位系统是一个具有巨大的发展潜力和深透能力的系统,它的应用范围已超出了其原来的设计要求。最后还介绍了导航星全球定位系统的应用情况。 相似文献