一种基于神经网络的前馈控制器设计

本文根据文献的思想，以弹载雷达天线伺服系统为应用背景，针对具有确定性结构和多数，但不易准确建模的实际系统，设计了一种控制结构。数字仿真试验表明，该方案对上述系统具有可行性及良好的控制性能。     

T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器, 一般难以利用线性矩阵不等式工具求解. 本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题. 首先, 通过矩阵变换, 将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMIs); 然后, 以此为基础得到基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法; 最后, 通数值例子验证所给方法的有效性.     

时滞Hopfield神经网络稳定性测试方法研究

利用Lyapunov泛函方法，研究了具有时滞的Hopfield神经网络稳定性的测试问题，得到了网络全局渐近稳定性与滞量无关的测试方法，这对于时滞神经网络的设计与检验具有普遍应用的意义。     

航空相机的关键技术分析

论述了航空相机CCD相机的发展概况,对涉及远距倾斜式航空数字侦察相机的几个关键技术进行分析,估算出大气效应对分辨率的影响,指出像移的成因和自动调焦实现的必要性,最后对航空侦察图像的压缩技术进行了简要分析.     

人工智能系统发动机故障诊断

作为人工智能研究中面向实际应用的课题，本系统综合安２４飞机发动机故障诊断的专家经验和各种典型实例，用基于规则的演绎推理系统，实现了对飞机发动机故障的经验性诊断。并利用人机对话方式，提供推理报告，进行自学习（机器学习）。系统模型由知识库、推理机制、自学习机制及解释机制四个模块构成，它们相对独立，能进行平行处理。有利于调试、修改及扩充新知识。同时本系统还有效地解决了栈空间的问题。其调试结果表明：与ＩＮＳＩＧＨＴ２相比，响应时间短，速度快，功能强。并有较好的用户界面。具有一定的实用性。     

非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。     

非平稳信号特征提取在航空发动机故障诊断中的应用

在航空发动机早期故障诊断中,特征提取是早期诊断的重要过程之一.文中以航空发动机转子故障为研究对象,给出了基于经验模式分解、小波分析为核心的故障特征提取方法,并作了针对性的比较研究.在matlab7.0环境下开发了一个故障特征提取软件系统.研究结果表明:基于经验模式分解的时频分析方法可以很有效地提取到非平稳故障特征信号,是一种适合于非线性信号处理的方法.     

机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计

 针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制器设计方法，机械手的动力学非线性假设是完全未知的。在提出的控制结构中，高斯径向基函数神经网络用于在线补偿机械手的动力学非线性，参数学习律由稳定性理论得到。给出了系统稳定性和参数收敛性的证明。最后提出方法的可行性通过仿真得到验证。     

航空维修质量评估专家系统中的神经网络

神经网络用于专家系统是实现人工智能的一种新方法,为获取专家经验提供了一条有效途径.文中利用人工神经网络的学习特性,实现对管理专家评估思想的学习与模拟,建立了航空维修质量评估专家系统,为航空维修工程的宏观质量管理提供决策支持.运行结果表明系统是实用可靠的.     

一类带有时变输入时滞T-S模糊系统控制器设计

利用模糊T-S模型对一类带有时变输入时滞T-S模糊系统进行模糊建模．在此基础上对该T-S模糊系统控制器设计进行研究，并以Lyapunov—Razumikhin稳定性理论为基础，给出了该系统渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法。算例表明这种设计方法是有效的