Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control

This paper presents an integrated missile guidance and control law based on adaptive fuzzy sliding mode control. The integrated model is formulated as a block-strict-feedback nonlinear system, in which modeling errors, unmodeled nonlinearities, target maneuvers, etc. are viewed as unknown uncertainties. The adaptive nonlinear control law is designed based on backstepping and sliding mode control techniques. An adaptive fuzzy system is adopted to approximate the coupling nonlinear functions of the system, and for the uncertainties, we utilize an online-adaptive control law to estimate the unknown parameters. The stability analysis of the closed-loop system is also conducted. Simulation results show that, with the application of the adaptive fuzzy sliding mode control, small miss distances and smooth missile trajectories are achieved, and the system is robust against system uncertainties and external disturbances.     

基于视觉感受实验的目视航图评价

针对中国通用航空发展比较晚,目前还没形成一套完整目视航图符号的现状,在收集了多家航图制作单位目视航图的基础上,结合认知符号学及目视飞行对航图的要求,提出了目视航图及符号评价指标,通过视觉感受实验得到各评价指标的样本数据,最后用模糊评价方法给出综合评价值,探索目视航图符号的设计原则,为中国目视航图的发展提供理论依据.     

一种用于SINS行进间对准的模糊抗野值滤波算法

针对观测存在野值的非线性系统滤波问题，本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合卡尔曼滤波算法(EnKF)设计了一种能从状态后验分布中抽取粒子的改进粒子滤波算法，并根据模糊理论为此改进算法设计了模糊抗野值功能，从而提出了模糊抗野值集合粒子滤波算法，命名为REnPF。GPS辅助SINS行进间对准的仿真实验表明，REnPF能够很好地避免虚警、漏检问题，并能提供良好的滤波精度。     

基于近似粗糙集分辨力分类算法的飞机类型预测

传统的C4.5分类决策树作为数据分类算法具有计算简单、准确率高的优势，由于飞机具有参数多和数据量大的因素，C4.5算法需要对连续属性值进行多次顺序扫描，分类时间效率较低。针对此问题，提出近似粗糙集和决策分辨力分类算法，利用粗糙集近似度来判断属性划分样本数据能力，并将其代入到决策分辨力算法中，以决策分辨力最大的属性作为分裂特征建立分类决策树。算法在保证分类决策准确率的同时，提高计算效率并减少过拟合问题的产生。通过对UCI(University of California, Irvine)数据集上多组数据样本的对比实验分析，验证了本文提出PSRP(rough set and resolving power)的算法在保证相同准确率的情况下，平均计算时间效率提升约10%，可靠性提升2%。     

某型军教机发动机停车故障分析与诊断

针对某型军教机从装备部队以来多次出现的发动机停车故障，采用模糊决策方法进行诊断，客观、科学地建立了模糊诊断矩阵，为该型军教机发动机停车故障的快速诊断和维修提供了一种科学且行之有效的决策方法。     

基于遗传算法的企业订单双边匹配调度研究

订单是企业生存的根本,是生产经营活动的源动力,因此,有效地对订单进行调度是企业生产管理工作的重要组成部分。在订单交货期模糊和加工时间随机分布的条件下,权衡订单成本和客户满意度,提出基于遗传算法的双边匹配调度模型,并利用算例对该模型进行检验。仿真结果显示:该模型对订单调度是有效的;与单目标优化相比,多目标优化是对多个目标的折中,从整个系统来看,多目标优化具有全局性的特点。     

基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法

风险评估是软件项目风险管理的重要内容。利用成本估算模型中已有的专家知识和启发信息进行风险评估的RiskMethod方法是一种较优的风险分析方法，但是实际项目中存在的模糊性信息对分析数据的准确性影响较大，导致评估结果的可信度降低。将模糊逻辑应用于RiskMethod方法中，使用COCOMO II模型的成本驱动作为每个风险事件的对应驱动，将评估的输入量使用三角模糊数的方法模糊化成模糊输入量，将评估结果使用重心方法去模糊化成输出量，从而提出了基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法，并通过实例说明了方法在实际项目中应用的可行性。