基于线性二次型的飞控参数故障渐近调节

 研究了含有参数故障的线性系统,提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律,可以减小系统由于容错控制算法时延所致的性能下降。针对某飞机模型进行了仿真,结果验证了所提出策略的有效性。     

耕天思绪永无止境——访著名导弹控制技术专家和航天工程管理专家栾恩杰院士

人物素描曾经有记者这么描写他:这是一位年过七旬的老人,一头银发,极显干练,一脸微笑,亲和谦逊,既具有科学家的严谨,又不失机智、风趣。他叫栾恩杰,是在航天领域耕耘近40载的著名导弹控制技术专家和航天     

基于量化控制的校准/检测实验室质量管理及实践CSCD

介绍了校准/检测实验室开展质量管理量化控制的思路,以及重点控制项的量化控制方法及初步实践,通过对计量证书质量、质量体系建设、共性问题专项治理、质量培训等方面的量化管控,有效促进校准/检测实验室质量工作的开展。     

俄结束“质子”号事故调查

俄罗斯联邦航天局一位代表称,跨部门委员会对质子M火箭5月16日发射“快讯”AM4R通信卫星失败的调查工作已经结束,调查结果已交给俄政府,以做进一步研究。此次失败导致火箭和卫星在中国上空的大气层中被烧毁。跨部门委员会分析研究了4种潜在原因,最大一种可能是第三级控制发动机涡轮泵的轴承毂失效。委员会还考虑了有意破坏的可能性。     

长征五号芯一级模块试车工作展开

<正>日前,长征五号运载火箭芯一级模块转运至中国航天科技集团公司六院101所动力系统试验台,顺利完成吊装、上台安装并与试验台成功对接,标志着该模块试车工作全面展开。此次试车涉及系统多,接口复杂,时间紧、任务重。为保证试验方案设计、标志性验证试验等前期准备工作以及试验现场工作协调有序进行,该所参试人员密     

基于模态反转的半球谐振陀螺零位自校准方法

针对半球谐振陀螺的零位漂移问题,本文研究了基于模态反转电路控制技术的零位自校准方法。首先,从动力学模型引入阻尼不对称、频率裂解等非理想因素,讨论半球谐振陀螺的工作机理及驻波漂移特性。其次,通过理论分析模态反转的零位校准以及虚拟进动控制的模态反转技术。最后,基于FPGA数字控制平台,设计并实现了半球谐振陀螺零位自校准半实物仿真实验。实验结果表明,基于模态反转的半球谐振陀螺零位校准,实现了半球谐振陀螺的零位从15 降低至2 ,短期零偏稳定性和长期稳定性也分别提高了11.8％和45.86％,有效地抑制了零位漂移,提高了半球谐振陀螺测量精度。     

基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计

针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明：该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。     

基于剪裁技术考虑的某冲击试验分析

利用环境工程剪裁技术对某冲击试验的结果进行分析,结果表明,按照引用标准评定为"超差"的试验,当考虑到试验件结构的特性并进行必要的数据转换后,试验结果是有效。首先分析造成超差的原因为天线组件的剩余响应,然后通过频域数字滤波进行数据转换。