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691.
空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题,给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面,而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。 相似文献
692.
693.
694.
准滑模控制在大气层外拦截器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用,而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振,而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器(EKV)为研究对象,采用准滑模控制律,并经过简单的推导给出了邻域Δ的一种选择方法。数学仿真表明,EKV的姿态控制采用准滑模控制,在各种干扰情况下姿态角偏差都能稳定,还削弱了抖振。因此,准滑模控制应用于EKV的姿态控制是可行的。 相似文献
695.
为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切换等关键问题。通过飞行剖面仿真实验,证明该仿真系统可靠性高、实时性好。 相似文献
696.
697.
模糊自整定PID控制及其在航天产品真空热试验中的应用分析 总被引:2,自引:2,他引:0
文章首先分析了航天产品热试验时被控对象的特点,并进行了建模分析,接着介绍了如何通过参数自整定技术获得PID的3个初始参数,并进行了模糊自校正PID控制器设计。为了检验该控制方法的控制效果,文章选取了3次有代表性的试验数据进行了仿真分析。结果表明,模糊自校正PID控制方法具有适应性强、控制精度高、抑制试验系统温度滞后明显的优点,该方法较原控制方法超调量有所减小,过渡过程有所加快,抗干扰能力显著增强,较好地解决了控制系统快速性和小超调量之间的矛盾。 相似文献
698.
699.
700.
简要介绍了CALS的基本思想和关键技术;针对国内外推广CALS战略思想过程中存在的问题,结合产品的顾客需求与过程输出结果,分析了CALS应用环境下装备过程质量控制特点;深入理解了CALS战略管理思想精神实质,研究了CALS环境下产品寿命过程的动态属性,并提出了由此产生的在产品全过程质量管理过程中存在的问题和薄弱环节;讨论了CALS思想对产品全寿命质量管理的启示.建立了基于装备全寿命过程的新质量观.给出了CALS环境下实现这种新质量观的基本思想、途径和方法,打牢装备全面质量管理工作的基础,畅通其中的核心环节,逐步消除在装备全面质量管理过程中存在的瓶颈。 相似文献