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倾角仪是测量物体水平倾角的仪器,在测绘仪器、天线定位、平台控制、海上平台监控等方面有着广泛的应用。基于以MEMS陀螺仪和加速度计为核心传感器、STM32H743为核心控制器的高精度动态倾角传感器,针对加速度计受线加速度影响不适合跟踪动态角运动、陀螺仪受漂移影响存在误差累计的问题,设计了一种融合滤波算法,采用零速修正和姿态自观测方法建立扩展卡尔曼滤波模型,通过反馈矫正将陀螺仪和加速度计输出数据进行融合滤波,去除加速度计受动态环境产生的干扰误差和陀螺仪产生的累计漂移误差,得到高精度载体水平姿态信息。使用大理石平板及三轴转台分别进行静态及动态试验验证,测量过程中动态倾角仪通过RS422串口及CAN总线将仪表原始信息及姿态解算信息传输给地面采集设备,实现对载体姿态的连续、实时计算和显示。经试验验证,该算法能够有效提高系统倾角跟踪精度,测量精度优于0.008°(1σ)。 相似文献
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讨论以半导体激光为光源,CCD摄像器件为接收器件的自准直仪的工作原理及数据处理方法,并讨论了野外使用时,环境条件对仪器精度的影响及其削弱方法。 相似文献
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介绍一种采用“滚动光栅”作为长度标准,通过显微镜瞄准刻线,直接对被检钢卷尺刻线间隔进行检定的装置和新方法,并简要地进行了误差分析。 相似文献
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为了探究CF4/SF6反应气体及其含量对大气压等离子体的温度的影响规律,采用红外热像仪记录等离子体反应区域的温度.实验结果表明在系统输入功率为260W时,对于CF4气体,等离子体区域的温度随着CF4含量的增加先升高然后降低;对于SF6气体,等离子体区域的温度随着SF6含量的增加而逐渐降低;在相同条件下,反应气体为SF6... 相似文献
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正2014年6月,福禄克锐智系列红外热像仪Ti400作为指定检测设备助力"2014康荣杯全国散热体设计大赛"圆满收官。本次大赛利用热像仪检测LED样灯在正常工作时的灯珠温度、散热效果,并结合散热体重量、尺寸、散热体性价比等各方面指标,对数十家知名参赛企业作品进行评比。 相似文献