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"猎鹰"9火箭
同"猎鹰"1一样,"猎鹰"9也是一种采用液氧和RP-1煤油作推进剂的两级运载火箭。它与"猎鹰"1采用基本相同的发动机、结构构造(直径加大)、航电设备和发射系统。 相似文献
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压电自适应桁架结构主动控制模型及实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了压电柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究.由传感器、作动器与柔性梁组成压电自适应桁架结构.基于自适应结构的机电耦合理论,在测量位移的情况下,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间压电柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题.建立了压电柔性自适应桁架结构主动控制实验系统,并对这类自适应结构进行了实时计算机振动主动控制实验研究.实验研究表明柔性自适应桁架结构能够改善结构的动力学特性,对外界的干扰具有良好的自适应性. 相似文献
17.
针对数据手套校正过程中真实人手姿态获取困难、校正模型简单的问题,提出一种基于真实抓取经验的校正数据库构造方法.该算法根据人手生理结构和手套传感器布局建立具有更高运动逼真度的虚拟手运动学模型,实现更为灵活的拇指运动和软手掌效果;在不需要任何外部硬件设备的情况下,将真实抓取经验与最优化理论结合,寻找针对给定三维物体及操作任务的最优抓取姿态,从而构造真实人手姿态数据库;利用最小二乘拟合和闭环迭代算法获得精确的数据手套传感器输出模型.实验结果表明:所提出的姿态构造方法能有效提高数据手套校正效率,且操作过程简单,易于实现自动化校正,适合实际工程应用. 相似文献
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19.
基于ARJ21飞机典型机身下部结构构造了一个结构模型,分析了三种速度下模型的垂直坠撞响应,讨论了模型并部件在撞击时的能量吸收率,并由此得出了一些对吸能结构研究的有益启示。 相似文献
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