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随着国内外对地外空间的竞争日益激烈,弹道式导弹鼻锥及载人飞行器返回舱再入大气层、临界空间高超声速飞行器对高性能高温热防护材料需求变得更加迫切。同时由于传统的超高温陶瓷(Ultra-high temperature ceramics, UHTC)的高温物理性能与高温力学性能无法得到良好的兼顾,迫切需要研制能满足结构功能一体化需求的新型UHTC材料匹配日益严苛的极端环境需求。高熵陶瓷作为继高熵合金在金属领域被广泛研究以来高熵材料在陶瓷领域的研究新方向,近五年来得到了国内外学者的广泛关注。本文针对国内外高熵硼化物陶瓷的材料体系、制备方法、物理及力学性能等研究现状进行了梳理归纳,同时针对极端环境下高熵硼化物陶瓷的服役行为及研究方向进行研判。 相似文献
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针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明:所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。 相似文献
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自古以来,上天下海就被认为是两大难事,而今,NASA一项模拟训练,却将两项活动完美结合,这就是已成功举办18次的极端环境任务训练(NEEMO)。NEEMO19也已经展开,这次任务将重点为欧空局测试远程指导操作,即远距离专家可以通过图像和声音对乘员进行指导。同时测试欧空局开发的智能手机、平板电脑和屏幕眼镜集成设备“mobiPV”的原型,测试成功后将由安德烈亚斯于明年执行国际空间站任务时带人太空。而在NEEMO19任务开始前几天,NEEMO18乘组成员们刚刚出色完成训练任务,对于水下“空间站”的特殊经历,他们又有什么不一样的体会呢? 相似文献
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基于贯序正则极端学习机的时间序列预测及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为实现对液压泵特征参数的在线预测,提出一种贯序正则极端学习机(SRELM),并研究了基于SRELM的预测方法.SRELM根据结构风险最小化原理实现网络训练,其网络权值可随新样本的逐次加入而递推求解,具有泛化能力强与训练速度快的优点,因此适于特征参数的在线预测.基于SRELM的预测方法利用特征参数训练SRELM模型,以逐... 相似文献
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"飞行对于我来说是生活必需品,我对飞行的要求没那么高,可以飞就行了。""现在国人对于航空服务态度存在两个极端,要不然就是特别害怕空姐、空乘,什么都不敢提;要不然就是过度消费服务,把服务员呼来喝去。其实这两者都不对,应当礼貌地去交流。" 相似文献
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火星探险是21世纪最重要的太空挑战任务,火星也是最具魅力的星球。物理学家霍金曾经说过:"除非我们移民太空,否则,我不认为人类在1000年后还能幸存,因为会有太多意外事故降临到栖身于这颗行星的生命身上。不过我是个乐天派,我相信人类会走出去,找到适合居住的其他世界。"火星,这个红色星球,就 相似文献